大白话！一文看懂啥是具身智能、VLM 和 VLA

今天，看到了一些名词 —— 具身智能、VLM 和 VLA，来跟大家唠唠。放心，我保证用大白话，把这事儿说透。

具身智能是啥？

首先，说下具身智能。

说具身智能大家可能有点懵，但要说到人形机器人，大家可能就熟悉了。今年春晚的人形机器人跳舞，可谓是让人形机器人火爆出圈。

回到正题，简单说，具身智能就是机器有了身体，能像咱们人一样，在环境里感知、思考、行动。

想象一下，一个机器人不仅能用眼睛（摄像头）看东西，还能用手（机械臂）去操作，用脚（轮子）去移动，甚至跳舞，这就有点具身智能的意思了。

它能根据看到的、碰到的情况，实时做出反应。比如说，看到地上有个杯子，它能走过去，捡起来，还能根据杯子的轻重、形状，调整手上的劲儿，不会把杯子捏碎，是不是很像咱们人类干事儿的样子？

VLM 是啥？

再说说 VLM（Vision Language Model，VLM），就是视觉语言模型。它能让机器既看图又懂文字。这就像是给机器开了 “心眼”，让它能通过图像和文字两种方式来理解世界。

那它是咋工作的呢？首先，机器先看图，把图拆成一个个小块，把每个小块的信息记下来。就像我们看一幅画，会注意到画里有山、有水、有房子一样。然后呢，它再读文字，理解文字的意思。最后，把图和文字的信息联系起来。这样，它就能给图配上合适的文字描述，或者根据图来回答问题了。

VLA 是啥？

最后谈谈 VLA（Vision-Language-Action Model，VLA），是视觉语言动作模型。

在 VLM 的基础上，它让机器不仅能看图、懂文字，还能根据这些信息采取行动。这就像是给机器安上了 “机械手” 和 “机械脚”。

它先看图、读文字，理解之后，根据情况决定做啥动作。比如说，让机器人绕过障碍物到达目的地。而且，它还能实时调整动作，保证能把事情做对。

本文转载自​​​​智驻未来​​​​，作者：智驻未来