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共 2.7w 条

从单机到多机的无人机与机器人集群的SLAM综述

随着国内机器人产业的大发展，SLAM技术也在这两年逐渐普及开来，典型的应用几乎涵盖了正在改变世界的大部分工业产品。

2023-10-31 09:42:31

机器人技术

2024年网络安全领域的七大趋势和预测译文

2024年逐渐临近，我们预测了在明年可能起到重大影响的挑战和网络安全发展动向。

2023-10-31 08:00:00

网络安全零信任

像搭乐高一样做数学定理证明题，GPT-3.5证明成功率达新SOTA

中山大学和华为等机构的研究者提出了 LEGO-Prover，实现了数学定理的生成、整理、储存、检索和复用的全流程闭环。

2023-10-30 17:23:54

ChatGPT上新文件分析、自动搜索等功能，初创公司的产品被取代？

目前，已有一些 ChatGPT Plus 会员用户测试了这些新功能。例如，有网友上传了图像文件，使用 ChatGPT 视觉来识别该「参考图像」，并要求 DALL・E 3 基于其生成新的图像。

2023-10-30 17:21:46

苹果文生图大模型亮相：俄罗斯套娃式扩散，支持1024x1024分辨率

习惯了 Stable Diffusion，如今终于又迎来一个俄罗斯套娃式（Matryoshka）Diffusion 模型，还是苹果做的。

2023-10-30 17:19:28

图灵奖得主吵起来了，LeCun：Bengio、Hinton等的AI灭绝论是荒谬的

LeCun 表示，绝大多数学术同行都非常支持开放式 AI 研发，但还是有反对者。

2023-10-30 17:14:59

雷军谈澎湃OS存储扩容；传字节除夕统一放假；小米14开机画面显示仍基于安卓；大众汽车软件部门计划裁员 2000 人 | T资讯原创

结果表明，Java 的采用依然强劲，98% 的受访者表示在他们的软件应用程序或基础架构中使用了 Java。其中有 66% 的公司为 Java 支持付费。

2023-10-30 16:44:27

雷军字节大众汽车

多模态大模型幻觉降低30%！中科大等提出首个幻觉修正架构「Woodpecker」啄木鸟

最近，来自中科大等机构的研究人员提出了首个多模态修正架构「啄木鸟」，可有效解决MLLM输出幻觉的问题。

2023-10-30 15:06:00

国外Java工程师力证：GPT-4不能解决逻辑谜题，但确实具备推理能力

现在，来自IMG Arena的高级软件工程师 Johan LAJILI在自己的博客中发表了文章，坚定地支持LLM具有「智能」、「推理」以及「逻辑」的能力。

2023-10-30 15:03:00

中文最强开源大模型来了！130亿参数，0门槛商用，来自昆仑万维

在各大权威评测benchmark上，如C-Eval、MMLU、CMMLU、GSM8K，可以看到Skywork-13B在中文开源模型中处于前列，在同等参数规模下为最优水平。

2023-10-30 14:59:28

GPT-4超豪华套餐上线，全新32K模型遭泄密！文件上传分析，模型自动选择，绝杀千家AI公司

ChatGPT重磅级更新又来了！这次，直接可以读取PDF文件，而且不用选择模型，就能自动识别需要的功能。另外，有网友爆料称，GPT-4正在训练全新32k模型「copilot-gpt-4-2」，数据截至2023年3月。

2023-10-30 14:43:28

恒生的抉择：成为金融自主创新的“六边形战士” 原创精选

金融行业核心系统自研要避过哪些坑？

2023-10-30 10:12:20

自主创新恒生电子金融科技

比Transformer更好，无Attention、MLPs的BERT、GPT反而更强了

本文探索了 Monarch Mixer (M2) ，这是一种在序列长度和模型维度上都是次二次的新架构，并且在现代加速器上具有很高的硬件效率。

2023-10-30 09:16:00

AI智能超越人类终解开！李飞飞高徒新作破圈，5万个合成数据碾压人类示例，备咖啡动作超丝滑

千亿级大模型正迅速耗尽世界的高质量数据。对此，英伟达和UT提出了MimicGen系统。从人工合成数据中获得人工智能，将是未来的发展方向。

2023-10-30 09:15:00

最好7B模型再易主！打败700亿LLaMA2，苹果电脑就能跑

H4团队推出二代Zephyr-7B-beta。他们补充道，探索了从GPT-4、Claude 2中提取对齐性，然后将其注入小模型中的想法，开发出了将蒸馏直接偏好优化（dDPO）用于小模型的方法。

2023-10-29 22:41:29

北大团队：诱导大模型“幻觉”只需一串乱码！大小羊驼全中招

以上发现来自北大袁粒老师课题组的最新研究。该研究提出：大模型的幻觉现象极有可能是对抗样本的另一种视角。

2023-10-29 22:38:59

首个人体动捕基模型面世！SMPLer-X：横扫七大榜单

最近，来自南洋理工大学S-Lab、商汤科技、上海人工智能实验室、东京大学和IDEA研究院的研究人员首次提出针对人体全身姿态与体型估计任务的动捕大模型SMPLer-X。

2023-10-29 22:35:28

全世界1/3博士后每天使用ChatGPT，不用AI工具影响找工作

《Nature》发表了一篇对全球的博士后的调查采访，大多数人认为像ChatGPT这样的聊天机器人工具极大地便利了自己的科研与日常工作，表示出对这项技术革命性工具的强大潜力。

2023-10-29 22:32:48

机器人工具

更高清写实的人体生成模型HyperHuman来了，基于隐式结构扩散，刷新多项SOTA

在本文中，Snap 研究院、香港中文大学、香港大学、南洋理工大学团队推出了最新的高写实人体生成模型 HyperHuman。

2023-10-29 22:25:23

港大等发布GraphGPT：1/50微调参数，准确率提升10倍！无需超长token，LLM也能读懂图结构

GraphGPT框架将图结构模型和大语言模型进行参数对齐，利用双阶段图指令微调范式提高模型对图结构的理解能力和适应性，再整合ChatGPT提高逐步推理能力，实现了更快的推理速度和更高的图任务预测准确率。

2023-10-28 13:36:48

谷歌20亿美元砸向Anthropic：大模型军备竞赛升级

谷歌已经是 Anthropic 的重要投资者，随着大型科技公司竞相将人工智能融入到自身业务中，这项新的投资将帮助谷歌加大力度与微软进行持续竞争。

2023-10-28 13:32:57

生成的分子几乎 100% 有效，用于逆向分子设计的引导扩散模型

以色列理工学院（Technion-Israel Institute of Technology）和意大利威尼斯大学（University Ca’ Foscari of Venice）的研究团队，提出一种用于逆向分子设计的引导扩散模型：GaUDI，它结合了用于属性预测的等变图神经网络和生成扩散模型。

2023-10-28 13:31:08

小模型如何比肩大模型，北理工发布明德大模型MindLLM，小模型潜力巨大

10 月 24 日，北京理工大学自然语言处理团队发布系列双语轻量级大语言模型明德 (Ming De LLM)——MindLLM，全面介绍了大型模型开发过程中积累的经验，涵盖了数据构建、模型架构、评估和应用过程的每个详细步骤。

2023-10-28 13:29:27

陶哲轩论文漏洞竟被AI发现，，看定理名猜出研究方向，大神直呼AI能力惊人

疯狂入坑AI工具的数学大神陶哲轩，最近又被Lean4和Copilot震惊了——它们竟然帮他发现了自己论文中的一处错误！2026年AI成为数学论文合著者的预言，已经愈发逼近了。

2023-10-28 13:18:05

传谷歌同意向OpenAI竞争对手Anthropic至多投资20亿美元

谷歌已经同意在此前投资的基础上，再向OpenAI竞争对手Anthropic至多投资20亿美元。此举可能促使人工智能领域的初创公司加剧竞争，以争取首先取得下一个重大突破。

2023-10-28 09:59:30

谷歌 OpenAI 人工智能

微软工资体系被曝光：最低年薪30万，上下限差35倍！三分之一员工不满待遇低

一份微软内部薪资文件被泄露，最低工资年薪30万，最高工资年薪接近1000万！但依然是全美大厂垫底的位置。

2023-10-27 22:53:08

微软工资文件

RLHF与AlphaGo核心技术强强联合，UW/Meta让文本生成能力再上新台阶

本文的作者提出采用一种蒙特卡洛树搜索算法（MCTS）的变体从 PPO 模型中进行解码，并将该方法命名为 PPO-MCTS。该方法依赖于一个价值模型（value model）来指导最优序列的搜索。

2023-10-27 13:05:23

波士顿动力机器狗装上ChatGPT大脑当导游，一开口就是老伦敦腔

为了让 Spot 能够「开口」，波士顿动力公司使用 OpenAI 的 ChatGPT API 以及一些开源 LLM 来训练，然后为机器人配备了扬声器，添加了文本到语音转换的功能。

2023-10-27 13:05:09

DeepMind：谁说卷积网络不如ViT？

本文，来自 Google DeepMind 的研究者对这一问题进行了探究，他们通过在不同尺度的 JFT-4B 数据集（用于训练基础模型的大型标签图像数据集）上对多种 NFNet 模型进行预训练，从而获得了类似于 ViTs 在 ImageNet 上的性能。

2023-10-27 13:04:46

吵翻天，华为和小米粉丝论战：到底谁才是自研系统？

Android 是一个 Linux 内核 + 功能函数库 + 上层虚拟机的一个系统。你要知道，Linux 仅仅是个内核。Android 是在 Linux 内核的基础上，自己开发了一个 libc（其实还是拿别人改的）以及其他的一些函数库（有自己开发的，有拿别人的），最终的 Android 运行环境是一个 Java 虚拟机（这个是 Google 自己开发的）。

2023-10-27 11:38:09

华为小米函数库

马斯克的双重困境：特斯拉财报难看，X深陷信任危机

特斯拉市场表现不讨喜，同样属于马斯克的X最近也不好过，夺取用户名、虚假广告、事实核查机制失灵等种种问题，使这个社交媒体平台深陷信任危机。

2023-10-27 11:04:57

特斯拉马斯克

35年首次证明！NYU重磅发现登Nature：神经网络具有类人泛化能力，举一反三超GPT-4

Nature刊登了纽约大学等机构的研究人员在人工智能领域最新突破，证明神经网络具有类似人类语言的泛化性能，再一次印证了AI发展的无限潜力！

2023-10-27 09:13:00

2023第六届“鼎革奖”榜单揭晓

备受业界瞩目的2023年度“鼎革奖”数字化转型先锋榜在《哈佛商业评论》中国年会上正式揭晓。本届“鼎革奖”以“提速·新型中国企业”为主题，继续聚焦全数据、全链接、全绿色的“新型中国企业”，共包含6大类榜单，31个细分奖项，最终51家企业及19位个人脱颖而出，荣登榜单。

2023-10-27 09:12:07

OpenAI、谷歌微软等设立 1000 万美元 AI 安全基金

AI 安全基金将支持来自世界各地附属于学术机构、研究机构和初创公司的独立研究人员。初始资金来自 Anthropic、谷歌、微软和 OpenAI，以及其他慈善合作伙伴。

2023-10-27 08:41:15

AI 安全 OpenAI

互联网博物馆爆火，网友满满回忆杀，看看你能想起几个？

现在有个程序员以时间为轴制作了一个，结果引得网友们满满回忆。比如第一封垃圾邮件、第一个笑脸、第一个亚马逊订单……

2023-10-26 23:59:41

程序员回忆

吃“有毒”数据，大模型反而更听话了！来自港科大&华为诺亚方舟实验室

相比于一味规避“有毒”数据，以毒攻毒，干脆给大模型喂点错误文本，再让模型剖析、反思出错的原因，反而能够让模型真正理解“错在哪儿了”，进而避免胡说八道。

2023-10-26 23:55:46

再建31个硅谷？美国设立「高新技术开发区」，5亿刀补贴科技公司

在美国当地时间10月24日，白宫宣布美国将设立31个区域科技中心（Tech Hub），发展 AI、芯片、量子计算、生物技术等高科技技术，以提高美国在科技领域的竞争力。这些中心重点发展和壮大美国各地的创新产业，包括半导体、清洁能源、关键矿产、生物技术、精准医疗、人工智能、量子计算等。

2023-10-26 23:25:20

硅谷美国科技公司

谷歌大爆料：神秘AI工具曝光，Gemini将取代PaLM 2

Stubbs 允许用户直接从 Makersuite 构建和启动由 AI 生成的应用。据了解 Stubbs 由 Gemini 提供支持，是存在于 Makersuite 中的一项新功能，允许用户在不需要编码专业知识的情况下构建和启动人工智能生成的应用程序。

2023-10-26 19:18:44

清华光电计算新突破：芯片性能提升万倍，研究登顶Nature

清华大学团队在超高性能计算芯片领域取得新突破，相关研究发表在Nature上。

2023-10-26 19:18:12

软件供应商：Java 11 / 17 使用率已超 Java 8，业界采用率依然强劲

Java 软件供应商 Azul 近日发布了《2023 年度 Java 现状调查报告》，基于对全球 2062 名 Java 专业人士和基于 Java 的应用程序用户进行的调查。

2023-10-26 19:10:11

30多年前的断言打破了？大模型具备了人类水平的系统泛化能力

来自纽约大学和庞培法布拉大学的研究人员联合提出了一种称为「组合性元学习 (Meta-learning for Compositionality，MLC) 」的新方法，该方法可以提高 ChatGPT 等工具进行组合泛化的能力。

2023-10-26 19:05:57

微软发布第一季度财报 AI服务需求推动业务增长

截至9月份的第一季度，微软收入增长13%，达到565亿美金，高于去年同期11%的增幅，也远高于金融分析师预期的545.5亿美金。稀释后的每股收益为2.99美金，高于去年同期的2.35美金，也大大超出了2.65美金的普遍预期。

2023-10-26 14:15:56

微软 AI服务

AMD中国裁员落地：规模较小，补偿N+1+2！官方回应：小幅优化和重组

目前仅AMD中国的NCG部门人员似乎被约谈比较多，补偿方案是：当日当场签约，补偿N+1+2，社保交到年底；当日当场不签约，补偿N+1+1，社保交到11月底。

2023-10-26 11:33:40

AMD 裁员中国

国家数据局正式揭牌，50万亿数据资产“活”了

我国拥有庞大的数据量，数据显示，2022年中国数字经济规模超过50万亿元，总量稳居世界第二，占GDP比重41.5%。与此同时，数据交易类企业机构的数量也在快速增长，截至2022年底，我国现有数据交易类企业超9.2万家。

2023-10-26 10:22:19

大数据基础产国家数据局

传奇微软工程师回顾 Windows Longhorn：所写代码是他见过最糟糕的

传奇工程师大卫・卡特勒（David Cutler）近日接受了长达 9 分钟的视频采访，回顾了 Windows Longhorn 系统的开发历程，并坦言该系统所编写代码是“他见过最糟糕的”。

2023-10-26 09:57:43

用于自动驾驶赛车的多模态传感器融合和目标跟踪

本文提出了一种适用于高速应用的模块化多模态传感器融合与跟踪方法。该方法基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter) (EKF)，能够融合异构检测输入来一致地跟踪周围物体。

2023-10-26 09:34:44

自动驾驶技术

纳德拉出席高通骁龙峰会，称 Copilot 将成为下个 Windows 开始按钮

在本次活动中，微软现任首席执行官萨蒂亚・纳德拉（Satya Nadella）、Windows + Devices 部门副总裁帕万・达武鲁里（Pavan Davuluri）也出席活动，现场讨论了骁龙 X Elite 和 NPU 对未来 Windows 的影响。

2023-10-26 09:11:50

Copilot Windows

LLM一句话瞬间生成3D世界，未公布代码已获141星！或将引发3D建模行业革命

最近，来自澳国立、牛津和智源的研究人员提出了一个由LLM驱动，用文字提示就能生成复杂3D场景的智能体框架。无所不能的大模型真的要开始创造3D世界了吗？

2023-10-25 14:17:00

苹果“套娃”式扩散模型，训练步数减少七成！

苹果把这项成果命名为MDM，DM就是扩散模型（Diffusion Model）的缩写，而第一个M则代表了套娃（Matryoshka）。

2023-10-25 14:16:00

开源版「ChatGPT Plus」来了，能做数据分析、插件调用、自动上网，落地真实世界的智能体

OpenAgents 用基于「大语言模型」（LLMs）的技术和全栈工程代码尝试近似复刻了 ChatGPT Plus 的功能。

2023-10-25 13:13:20

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