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开发板漂流计划之小车控制由简入繁之按键控制

实现最简单的按键控制小车前进、后退、左转、右转、停止的Demo，代码在openharmonny1.10 和openharmony3.00 测试可以正常工作。

2021-10-08 14:41:11

鸿蒙 HarmonyOS 应用

用 jconsole 在 Linux 上监控你的 Java

如何使用 Java 开发工具包中的 Java 监控和管理控制台。Java 开发工具包（JDK）提供了开发 Java 应用程序的二进制文件、工具和编译器。其中一个有用的工具是 jconsole。

2021-10-08 14:14:03

jconsole Java Linux

你知道吗？子集问题也要去重了！

如果把子集问题、组合问题、分割问题都抽象为一棵树的话，那么组合问题和分割问题都是收集树的叶子节点，而子集问题是找树的所有节点！

2021-10-08 11:13:41

子集问题数据结构算法

Go 切片导致内存泄露，被坑两次了！

在业务代码的编写上，我们经常会接受来自外部的接口数据，再把他插入到对应的数据结构中去，再进行下一步的业务聚合、裁剪、封装、处理。

2021-10-08 11:05:00

Go 切片内存

9月份GitHub上热门Java开源项目排行

PlantUML是一个用来绘制UML图的Java类库。支持的UML图包括：时序图、用例图、类图、组件图、活动图。

2021-10-08 10:26:21

Java 开源项目

让Hi3861驱动交流电机变频器

变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源电压及频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

2021-10-08 10:23:07

鸿蒙 HarmonyOS 应用

鸿蒙开源全场景应用开发—视频渲染

上一期内容中，我们对视频编解码模块的实现原理进行了解析。本期将继续为大家讲解视频渲染模块，并解析鸿蒙视频渲染相关类之间的关系。

2021-10-08 10:02:50

鸿蒙 HarmonyOS 应用

面试官：说说你对冒泡排序的理解？如何实现？应用场景？

冒泡排序的思想就是在每次遍历一遍未排序的数列之后，将一个数据元素浮上去（也就是排好了一个数据）。

2021-10-08 09:59:32

冒泡排序场景

解析大型Java项目架构演进

以淘宝网为例，简单了解一下大型电商的服务端架构是怎样的。

2021-10-08 09:57:38

Java 开发架构

Netty常用招式—ChannelHandler与编解码

本文主要介绍了ChannelHandler的一种典型应用场景——编解码器。编解码器核心关注点在于「粘包/拆包」的处理，我们介绍了「粘包/拆包」产生的原因以及常用解决方案。然后说明了如何使用Netty框架实现自定义编解码器。

2021-10-08 09:38:57

Netty ChannelHand 架构

可视化打包 exe，这个Python神器绝了

auto-py-to-exe 是一个用于将Python程序打包成可执行文件的图形化工具。本文就是主要介绍如何使用 auto-py-to-exe 完成 python 程序打包。auto-py-to-exe 基于 pyinstaller ，相比于 pyinstaller ，它多了 GUI 界面，用起来更为简单方便。

2021-10-08 09:27:11

Python 图形化工具

比冒泡算法还简单的排序算法：看起来满是bug的程序，居然是对的

程序bug也能负负得正吗？比如程序员们再熟悉不过的排序算法，通过两个“bug”居然能歪打正着，实在令人匪夷所思。

2021-10-08 09:07:09

算法程序技术

Jenkins Pipeline调用Shell、Python、Java脚本的正确使用姿势

在设计Pipeline脚本的过程中，经常会遇到调用外部脚本来配合实现某些功能的场景。例如在服务器上执行shell命令、运行python或者java测试代码以及使用groovy脚本来实现一些更为复杂的功能等等。

2021-10-08 08:38:00

Pipeline shell命令 Jenkins

不要错过的六个优秀Java新功能译文

程序开发人员如今跟上Java频繁发布功能的节奏并不容易。如果错过了密封类、文本块、记录类、新字符串方法以及可选类，则需要修复或弥补这些功能。

2021-10-08 08:00:00

Java 开发功能

Go 中的可寻址和不可寻址怎么理解？

如果字典的元素不存在，则返回零值，而零值是不可变对象，如果能寻址问题就大了。而如果字典的元素存在，考虑到 Go 中 map 实现中元素的地址是变化的，这意味着寻址的结果也是无意义的。

2021-10-08 07:53:01

Go 寻址元素

三分钟图解事务隔离级别，看一遍就懂

，InnoDB 存储引擎在 REPEATABLE READ 事务隔离级别下，使用 Next-Key Lock 锁的算法避免了幻读的产生。也就是说，InnoDB 存储引擎在其默认的 REPEATABLE READ 事务隔离级别下就已经能完全保证事务的隔离性要求了，即达到了 SQL 标准的 SERIALIZABLE 隔离级别。

2021-10-08 07:53:01

事务隔离级别

一个Bug，差点毁灭世界...

一个 Bug 就地蒸发 5 亿美元；软件设计层面出 Bug 致 6 人死亡；DeBug 不成功直接世界毁灭.....

2021-10-08 07:50:57

软件设计程序

【方向盘】版本历史&代码示例之：Bean Validation、JPA

在任何时候，当你想要处理一个应用程序的逻辑时，确保数据的正确性是你必须要考虑和面对的事情。也就说我们必须通过某种手段，确保输入进来的数据是正确的。

2021-10-08 06:50:32

版本历史代码

99%的人没弄懂Volatile的设计原理，更别说灵活运用了

最初的CPU是没有缓存区的，CPU直接读写内存。但这就存在一个问题，CPU的运行效率与读写内存的效率差距百倍以上。总不能CPU执行1个写操作耗时1个时钟周期，然后再等待内存执行一百多个时钟周期吧。

2021-10-08 06:50:31

Volatile 设计原理

前端开发3年了，竟然不知道什么是 Vue 脚手架？（上）

脚手架就是一个大概的框架，是建筑学上的一个概念。Vue-cli 是官方发布 vue.js 项目脚手架，使用 Vue-cli 可以快速搭建 vue 开发环境，以及对应的 webpack 配置。

2021-10-08 06:10:43

前端技术 Vue

前端应用和产品逻辑的核心：交互流

交互流是前端应用或者说产品中最核心的东西，它不会随着前端技术的发展而改变，而且它也是公司内多个团队共同合作的交集。

2021-10-07 23:29:47

前端应用交互流

看一遍就理解：MVCC原理详解

MVCC实现原理是一道非常高频的面试题，最近技术讨论群的小伙伴一直在讨论，趁着国庆节有空，我们一起来聊聊。

2021-10-07 20:12:03

MVCC 事务原理

标准库 Collections 中 4 个常用的数据结构

collections 库是标准库的一部分，里面有很多数据结构，在列表、字典、元组的基础上做了很多修改和提升。

2021-10-07 09:04:49

Collections 数据结构

前端：Uniapp封装组件用法

大家在做前端项目开发的时候，经常会遇到公用的一些页面，比如搜索、列表、商品详情卡片、评论列表等。为了提高开发效率、使代码看起来更加简洁，这个时候封装相应的组件是最好的解决方案。

2021-10-07 09:03:44

Uniapp 封装组件

Hibernate、JPA、Spring Data JPA，傻傻分不清

今天讲讲一个初学者(或许一些老手)可能没去搞懂的几个概念：Hibernate、JPA、Spring Data JPA 之间的关联。

2021-10-06 23:31:45

Hibernate JPA Spring Data

一日一技：在 Python 里面如何实现一个抽象类

在某个在线教育的网站上设计模式相关的课程中，某老师说 Python 不支持抽象类和接口。

2021-10-06 23:17:26

Python 抽象类接口

Go Fiber 框架系列：中间件

Middleware(中间件) 是一个 Web 框架重要的组成部分，通过这种模式，可以方便的扩展框架的功能。目前 Go Web 框架都提供了 Middleware 的功能，也有众多可用的 Middleware。

2021-10-06 19:03:35

Go 中间件 Middleware

Keil切换到Armclang编译器，到底强在哪里？

ARM Compiler 5(及更早版本)使用 armcc 编译器。而AC6(ARM Compiler 6) 用 armclang 替换了 armcc，因此是一个新的编译器。七年前就有人问了这样的问题。

2021-10-06 19:02:36

Keil 编译器 Armclang

高并发中的限流、熔断、降级、预热、背压！

分布式系统是一个整体，调用关系错综复杂，其中某个资源异常，大概率会造成级联故障。当系统处于超负荷的压力之下，容器或者宿主机，将表现的异乎寻常的脆弱。load飙升、拒绝响应，甚至于雪崩，造成的后果都比较严重。

2021-10-06 19:01:45

高并发熔断预热

八个字典常用的内置函数，一次性给你总结了！

字典是Python中很重要的数据类型，我们在日后的学习中，会经常遇到。因此，有8个常用的内置函数，我觉得你一定需要知道。

2021-10-06 17:05:59

Python 函数字典

我读 Typescript 源码的秘诀都在这里了

T extends boolean 这部分是一个 ConditionType，有 checkType、extendsType、trueType、falseType 四个属性分别代表不同的部分。

2021-10-06 16:21:32

类型对象 Typescript

十三个好用到起飞的Python技巧！

Python 是当今广泛使用的编程语言之一，在数据科学、科学计算、Web 开发、游戏开发和构建桌面图形界面等各个领域都有应用。Python 因其在各个领域的实用性、与 Java、C 和 C++ 等其他编程语言相比的生产力以及与英语类似的命令而广受欢迎。

2021-10-06 15:58:26

Python 工具代码

学习 Core Java 的 8 个原因

在学习建立在 Java 之上的所有相关工具时，了解 Core Java 会给你带来很大的优势。

2021-10-06 10:40:23

Core Java Java 编程语言

从Jar包冲突搞到类加载机制，就是这么霸气

对于纯手动添加jar包的项目已经是多年前的方式了，现在工作三五年的技术人员可能都没有经历过。就是把项目中所需的jar包挨个找出来，添加到一个lib目录中，在IDE中再将jar包依赖手动添加上。

2021-10-05 22:09:31

Jar 加载机制

Lerna + Dumi + Eslint多包管理实践

在开发大型项目时, 我们通常会遇到同一工程依赖不同组件包, 同时不同的组件包之间还会相互依赖的问题, 那么如何管理组织这些依赖包就是一个迫在眉睫的问题.

2021-10-05 21:56:43

管理 Dumi Eslint

为什么'\x1B'.length === 1？\x与\u知识延伸

自己从0-1写一个正则难免会有许多边界情况考虑不周全，于是在chalk的README中找到了chalk/ansi-regex[3]这个库。

2021-10-05 20:59:25

console 日志正则

No.js 中 V8 堆外内存管理和字符编码解码的实现

对于基于 V8 的 JS 运行时来说，堆外内存的管理是非常重要的一部分，因为 gc 的原因，V8 自己管理堆内存大小是有限制的，我们不能什么数据都往 V8 的堆里存储，比如我们想一下读取一个 1G 的文件，如果存到 V8 的堆，一下子就满了，所以我们需要定义堆外内存并进行管理。

2021-10-05 20:12:57

No.js V8 编码

聊聊No.js 支持 HTTP 模块

No.js 初步支持了 HTTP 能力，目前只是支持解析 HTTP 请求，很多地方还需要慢慢琢磨，本文简单介绍其实现。

2021-10-04 19:49:23

HTTP 模块 No.js

通过写“猜数字”游戏学习 Fortran

Fortran 77 是我学习的第一门编译型编程语言。一开始时，我自学了如何在 Apple II 上用 BASIC 编写程序，后来又学会在 DOS 上用 QBasic 编写程序。但是当我去大学攻读物理学时，我又学习了 Fortran。

2021-10-04 18:49:46

Fortran 77 语言猜数字

手撸一个对象池，你学会了吗？

对象的池子，与线程池、内存池类似，减少频繁创建和销毁对象带来的成本(特别是消耗资源较大的对象)，可用于实现对象的缓存和复用。这也算是一种设计模式。

2021-10-04 09:29:41

对象池线程池

在 Flutter 中更快地加载图像资源！

我们可以把图片放在我们的assets文件夹中，但如何更快地加载它们呢?这里有一个Flutter中的秘密函数可以帮助我们做到这一点--precacheImage()。

2021-10-04 09:25:28

Flutter 图像 Web

图文回顾 Redo Log 相关知识

为了保证 redo日志不丢失，会在磁盘中开辟一块空间将日志保存起来。但是这样会有一个问题，磁盘的读写性能非常的差。

2021-10-04 09:23:30

Redo 日志内存

ElasticSearch深度分页解决方案

Elasticsearch 是一个实时的分布式搜索与分析引擎，在使用过程中，有一些典型的使用场景，比如分页、遍历等。

2021-10-04 09:14:18

ElasticSear 深度分页

Node.js 的 Web 框架的 3 个层次，理清了就不迷茫

web 框架指的是处理 http、https 的服务端框架，Node.js 提供了 http、https 模块用于处理协议数据，这是 web 框架的基础。

2021-10-03 23:11:55

Node.js Web 框架

Go语言之再谈整数类型

在Go语言中，type关键字不仅可以定义结构体(struct)和接口(interface)，实际上可以用于声明任何数据类型，非常非常地强悍。

2021-10-03 22:18:14

Go 语言整数

浅谈 RocketMQ、Kafka、Pulsar 的事务消息

事务是一个程序执行单元，里面的所有操作要么全部执行成功，要么全部执行失败。RocketMQ、Kafka 和 Pulsar 都是当今业界应用十分广泛的开源消息队列(MQ)组件，笔者在工作中遇到关于 MQ 选型相关的内容，了解到关于“事务消息”这个概念在不同的 MQ 组件里有不同内涵。

2021-10-03 21:41:13

RocketMQ Kafka Pulsar

一日一技：谁说 Scrapy 不能爬 HTTP/2?

说 HTTP/2协议天然就能防大部分的爬虫。Python 无论是 requests 还是 Scrapy 都不支持 HTTP/2协议。

2021-10-03 20:08:29

从产业链、架构和技术三个层面，看元宇宙与RPA的发展关系

作为数字世界的一部分，元宇宙的发展必然离不开AI、云计算、大数据等构成的技术底座的支撑。而元宇宙的业务流程越复杂，对业务流程持续优化的需求也就越强烈。

2021-10-03 16:08:40

元宇宙 RPA 数字世界

Vite 官方中文文档正式迁移至 Gitee Pages 部署

Vue.js 作者尤雨溪昨日宣布，Vite 官方中文文档已经正式迁移到 Gitee Pages 部署，并表示后续也会把 Vue 官方中文文档迁移过去。

2021-10-03 15:15:30

Vue.JS Gitee Pages 中文文档

为什么 Redux-Saga 不能用 Async Await 实现

当 generator 返回的值都是 Promise，那么执行 Promise 以后，只有 resolve 和 reject 两种结果，这个执行器就很固定，那自然可以写一个通用的执行器来自动调用 next、throw 和 return。

2021-10-03 15:10:54

redux saga resolve

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