经过一段时间的学习积累，想尝试做做产品。也许结果又是一次探索，但是带着问题去解决问题能更好的学习。
最初在Hi3516上使劲，但是很难搞，需要写u-boot，还要自己写驱动，进步艰难就先放一下。在Hi3861上一些简单设想更容易实现一些，Hi3861芯片是内置SRAM和Flash，理论上OpenHarmony自带的hispark_pegasus编译程序生成的bin文件可在烧录到所有的Hi3861模块上。当然鸿蒙系统适配的开发板跟其他hi3861模块会有不一样的地方，在使用中肯定会有一些问题，等遇到问题再想办法解决吧。
Hi3861的模块产品还是挺多的，百度一下能搜索到一大堆产品，在淘宝搜索到一块不贵的Hi3861 Wifi模块，本来人家卖的是Wifi模块，通过AT命令使用。这个模块是个最小系统集成模块，金属壳下面已经做好了运行的最小工作电路，通过简单连线就能工作。
而且它们的产品有鸿蒙认证。Hi-12F跟Hi-07S只是天线形式不同，如果把板子放到金属设备箱里，肯定会对信号有屏蔽作用，通过IPEX接口把天线引出来，根据不同环境使用不同的天线，这样更灵活。
然后买了2块试了一下，没想到真的可以跑起来。又在立创做个扩展板，把端口引出来方便后面使用。最后做好是这个样子。
先写个Hello world，再做个点灯试验，都可以运行。
这种玩法不是一个低成本的玩法，并且在使用中会遇到很多电路方面的问题，如果是要学习入门的话还是开发板更适合一些。这么做主要方便连接各种模块，模拟实际的运行情况。
在试验中万用表是必备的工具，焊接工具也是必备的，串口模块，杜邦线，面包板，各种模块的试错，所以实际使用不是看起来那么简单。
我这里列个必备品清单：
50块钱的学生数字子万用表，40块钱60W电烙铁套件，5块钱USB转TTL烧录串口模块，常用电阻、电容、三极管包100块钱，杜邦线公对母，公对公，母对母，10块钱，面包板大的小的都要有差不多10多块钱。led小灯，电源模块，电池盒，18650电池2个，充电器，50块钱。
这些东西最好一次淘齐，电容电阻很便宜，几块钱就能买100个，但是不确定具体会用到什么型号的，所以直接买个常用包，避免用到了没有那就会很抓急。
先试验OLED模块，可以在运行中显示内部情况，比如智能小车测试，不能连着串口线跑圈试验啊，OLED是必备模块之一。买的时候也没仔细看，只看价格便宜了，收到才发现是sh1106驱动的OLED 显示屏，跟以前学习使用的ssd1306的驱动芯片不同，但是大同小异，根据提供的资料重新写个驱动，上电测试，不能显示……，抓狂，看到其他I2C通信设备有上拉电阻，接一个10K电阻上拉，好了可以点亮了。后来测试如果单独只连接hi3861芯片就可以不用上拉，这是为什么？估计是电路中串联其他模块引起的电压不稳，造成通信出错。如果不试验永远不知道会有这么样的情况，所以电源模块分路输出是很有必要的。
通过屏幕能显示运行数据，再有一个能够跟单片机通信的工具，可以实时输入参数，就避免修改一次参数就要重烧写一次。寻一遍觉得红外遥控器可以试试。
一个不到3块钱的红外遥控器，有接收头，还含纽扣电池。又遇到电路问题，hx1838红外接收头的工作电压是5V，单片机工作电压是3V，单片机直接读取5V模块的端口数据，可能会电流过大读取出错，需要连接一个减压电阻，10-100欧电阻。但是这个红外接头带了一个减压电阻，连接就很方便了。按键不太好，用力按会引发连续发送，3块钱的东西就不要求太高了，通过代码也可以过滤掉。最后通过试验没问题。
然后是电源部分，设备要工作必须要有电源，有些连接的设备需要的电量比较大，比如智能小车的电机，机械臂舵机，仅一个5V电源的输入是不够的，串联后电流损耗很大，到电路末端就带不动了，18650锂电池，单个3.7V两个串联7.4V，然后连接一个电压转换模块。
电压模块具体用什么规格看接入设备的用电情况，这个模块6V-12V输入，5V和3V多路输出。如果是驱动12V的设备还要串联更多电池，换输出更高的电压模块，还有个供电方案就是接个充电宝……
接线看起来很乱，其实连接很简单，所有的模块都是由电源线和数据线组成的，模块必然有一个GND和VCC接口，跟电源端连接就行了，数据通信接单片机相应的端口上，模块接其他设备就看具体情况。hi3861有一组串口通信接USB通信模块上进行数据烧写和通信，复位端口接个按键接GND，VCC和GND接电源，这样就可以了。
一点经验分享，先写到这里，后面做一个具体应用。
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