2021年6月，北斗系统第五十五颗导航卫星成功发射，标志着北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成。但至今为止，还是有不少人存在疑问，北斗究竟怎么用？为什么感受不到它的存在？手机地图怎么也还是用的GPS？
针对前两个问题，中国卫星导航定位协会已给出答案，在《感受不到？其实“北斗”就在你身边》一文中，便介绍了北斗高精度护航高铁速度、管理乱停乱放的共享单车、助力停车场车位级定位精度的应用，同时，在今年八月初，自然资源部已开展智能网联汽车高精度地图的应用试点。
而针对第三个问题，也正是本文将要讨论的关于北斗商用与民用的问题。事实上，北斗已开始在卫星的商用之路上进行探索，尤其对定位需求强烈的物联网领域。
室外定位多点开花，助力地面物联网各行各业
目前，北斗已渗透到人们生活中的方方面面。以手机为例，2021年，国内智能手机出货量中支持北斗的已达3.24亿部，占国内智能手机总出货量的94.5%，北斗已经成为智能手机、可穿戴设备等大众消费产品定位功能标准配置。
过去曾被认为是遏制北斗应用发展的芯片，实际并未造成影响，目前北斗基带已是大部分芯片的标配。同时国产北斗芯片、模块等相关产业正与时俱进。其中支持北斗三号新信号的SoC芯片在物联网和消费电子领域得到了广泛应用；支持双频双模的北斗导航定位芯片也完成了各项关键性能的验证，已经进入量产阶段。
据中国卫星导航定位协会发布的《2022中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》显示，2021年，我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到4690亿元，较2020年增长16.29％。
其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、导航数据、终端设备等在内的产业核心产值达1454亿元，同比增长约12.28%，在总体产值中占比为31%；由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值达3236亿元，同比增长约18.20%，在总体产值中占比达69%。
2014-2020年中国北斗产业链各端占比变化（来源：中国卫星导航定位协会）
作为定位系统，北斗在交通和出行领域表现异常出彩，以交通运输行业部分细分领域为例，目前北斗应用比例已接近100%。在几乎被美国GPS侵吞的市场中，北斗凭借本土优势及更加贴合国人生活的服务夺回了一部分市场。
今年年初，百度地图上线了新导航系统，结合北斗与5G技术，可提供最优车道推荐、全/分屏动态导航框架、危险场景护航提示等优势功能。同类产品高德地图也已成为北斗落地民用的典型案例，其车道级导航全面覆盖市面上全国超过120个城市的高速和快速路。在北斗导航系统上，二者均已支持大部分主流的iPhone和安卓手机机型。
全/分屏动态导航框架（图源：百度地图）
在共享出行领域，目前搭载国产北斗高精度定位芯片的共享单车已突破500万辆，覆盖全国450余座城市。业内人士表示，结合北斗高精度定位技术，可实现基础的电子围栏、入栏结算、停车指引、禁停区划设、定点停放等功能，是解决当前共享单车无序停放这一城市治理难题最合适的技术手段。
除了交通与出行领域，在自然资源领域，北斗系统为测绘地理信息、地质矿产、生态保护等应用提供了不小帮助；在通信行业，中国移动在全国范围内建设了超过4000座北斗地基增强基准站；在电力行业，相关产业已部署超过2000座北斗地基增强基准站，为无人机巡检等业务应用的智能设备提供高精度的定位服务。
另外，北斗正在向全球市场扩张。据中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其介绍，北斗全球范围定位精度实测优于4.4米，亚太地区性能更优。据了解，北斗产品已在全球一半以上国家和地区应用。
相关数据显示，截至2022年3月，北斗高精度时空服务的每月调用次数已突破1000亿次。其中，北斗加速辅助定位服务请求超过600亿次，实时厘米级和实时亚米级北斗高精度定位服务请求超过480亿次。目前，北斗高精度时空服务覆盖全球百余个国家和地区，累计服务超11亿人口。
卫星包围地球（图源：Pixabay）
除了以上提及的各大物联网相关领域，北斗近年来还在工业互联网、车联网等新兴应用场景中布局，并在自动物流、自动驾驶、自动泊车等应用中进行创新。
由此可见，无论在B端或C端，北斗的物联网应用已在室外定位上带来了多样化的革新和落地。但对于B、C端用户而言，离生活和商用更近的是室内定位服务。
与地面定位技术互补，实现海陆空三端互联
近年来，在室内定位成为热门需求的背景下，5G+北斗的话题也是备受关注。但在室内定位这块大蛋糕里，北斗还面临着不小挑战。
从市场的层面看，由于室内环境复杂、终端设备繁多，且设备并不处于静止状态，于是对定位系统而言难度极高，同时人们对于定位精度的要求也远高于室外。加之物联网场景碎片化的特点，室内定位功能及地图更新的成本并不小。
而从技术层面看，业内人士称，尽管在复杂环境下，北斗系统的高精度定位技术已经将定位成功率从70％提升至95％，然而在卫星信号漂移以及地图POI数据更新不及时等BUG出现时，室内定位还是缺乏准确度。这也导致北斗的室内定位远远没有形成规模化的市场。
另一方面，市面上并不缺优秀的导航定位技术，蓝牙、Wi-Fi、UWB、vSLAM以及RFID和毫米波基站等等都能解决复杂的室内定位难题。相比下来，北斗并不占很大优势。
于是对于北斗而言，与其同地面定位技术竞争，不如同其进行互补，填补不同定位服务衔接处的空缺也是一种方案。一般互补的场景有两种，第一种是以自身覆盖面广的优势，补充地面物联网技术无法覆盖的区域和场景；第二种是跨境或跨越多个物联网运营商、服务提供商的场景。以上两种应用场景也被业内人士称为天地物联。
天地物联（图源：物联网智库）
在此类跨地域和跨场景的应用里，天地物联的概念在B端和C端其实存在刚需。其中就包括全球资产跟踪。因为资产在流动的过程中充满了难以预测的危机。比如2020年3月被卡在苏伊士运河的长赐号运船，从搁浅到被扣押，事故期间每日给全球经济造成高达4亿美元的损失。
重要的问题在于，很多货主并不知晓自己的货物在船上，如果当时能为货物提供物联网定位支持，货主或保险公司便能及时采取行动来减少的损失。由此可见，天地物联虽不能为企业和消费者可见的收益，但能提供降损方案。而涉海事务一直是我国较为重视的领域。
结语
要论精度，北斗已能勉强和GPS打成平手。但在商用方面，虽然“天地一体”物联网服务的前景被广泛看好，但尚未形成真正成熟的商业模式。目前已有不少芯片厂商开发出了支持卫星功能的NB-IoT等芯片，为更多设备实现“天地一体”的物联模式。
随着北斗上天的卫星越来越多，定位也将更加精准。当地面物联网中室内定位技术逐渐普及，室内定位场景的需求量增加后，未来将能够实现室内外无缝衔接的精准定位，为人们提供更加便利和安全的生活服务。
