社区编辑申请
注册/登录
手把手教你使用 i2c-tools
开发 开发工具 开源
i2c-tools 是通过操作 /dev 路径 i2c-× 设备文件完成,因此你的 kernel 必须开启 CONFIG_I2C_CHARDEV 宏控,否者会报找不到节点。

i2c-tools 简介

在嵌入式开发中,有时候需要确认硬件是否正常连接,设备是否正常工作,设备的地址是多少等等,这里我们就需要使用一个用于测试 I2C 总线的工具:i2c-tools。

i2c-tools 工具是一个专门调试 i2c 的,开源,可获取挂载的设备及设备地址,还可以读写 I2C 设备寄存器。

调试新的设备驱动时,难免要反复修改寄存器,然后看结果现象。传统的做法是【修改驱动代码寄存器值->编译->下载->运行->看结果】,这一过程比较费时间,而每次需要改的可能只是 1 个 bit,这种情况下 i2c-tools 是神器。

i2c-tools 官方说明:

https://i2c.wiki.kernel.org/index.php/I2C_Tools

i2c-tools 下载网站:

https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/

下载后在 Ubuntu 解压,如果想在开发板使用,就用自己板子对应的 gcc 工具链编译;如果想在 ubuntu 使用,就用 ubuntu 的默认的 gcc 编译即可。

编译会生成五个工具:i2cdetect、i2cset、i2cget、i2cdump、i2ctransfer,拷贝到开发板中就可以使用;也可以直接把 i2c-tools 源码包放到自己的源码中,直接编译进固件。

i2cdetect:用于扫描 i2c 总线上的设备,并显示地址
i2cset:设置i2c设备某个寄存器的值
i2cget:读取i2c设备某个寄存器的值
i2cdump:读取某个i2c设备所有寄存器的值
i2ctransfer:一次性读写多个字节

该工具原本是在 Linux 上使用,因为 Android 系统的内核也是 Linux,故很方便的可以移植到 Android 中。

Android-i2ctools 下载:

​​https://github.com/skyxiaoyan1/android-i2ctool​​

这是某位大佬根据 i2c-tools 4.1 移植的,关于 Android 下的编译博主上次写过 Android 系统编译技巧,大概流程如下:

源码包放在 /external/i2c-tools/...
在Android源码根目录输入
source build/envsetup.sh
lunch rk3399_mid-userdebug(自己的工程名字)
/external/i2c-tools/ 目录下输入 mm 模块编译
在 Android 根目录输入 make snod 重新打包 system.img
烧写 system.img

使用示例

i2cdetect:用于扫描 i2c 总线上的设备

Usage: i2cdetect [-y] [-a] [-q|-r] I2CBUS [FIRST LAST]
i2cdetect -F I2CBUS
i2cdetect -l
I2CBUS is an integer or an I2C bus name
If provided, FIRST and LAST limit the probing range.

y:关闭交互式,不会显示警告信息
a:扫描总线上所有设备
q:使用SMBus的"quick write"命令进行检测,不建议使用
r:使用SMBus的"receive byte"命令进行检测,不建议使用
i2cbus:指定查询某个总线编号
first、last:扫描的地址范围

./i2cdetect -r -y 0。

-- 表示该地址被检测,但是没有芯片应答,UU 表示该地址被当前内核驱动使用。

如上图显示,在i2c0总线上,有三个器件,设备地址分别是:0x1b、0x40、0x41。

./i2cdetect -F i2cbus 查询总线的功能

./i2cdetect -V 打印软件版本号。

./i2cdetect -l 检测当前系统有几组i2c总线。

i2cset:向i2c设备某个寄存器写入值

Usage: i2cset [-f] [-y] [-m MASK] [-r] [-a] I2CBUS CHIP-ADDRESS DATA-ADDRESS [VALUE] ... [MODE]
I2CBUS is an integer or an I2C bus name
ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77, or 0x00 - 0x7f if -a is given)
MODE is one of:
c (byte, no value)
b (byte data, default)
w (word data)
i (I2C block data)
s (SMBus block data)
Append p for SMBus PEC

f:强制访问
y:指令执行自动yes,否则会提示确认执行Continue? [Y/n] Y,不加参数y会有很多执行提示,可以帮助判断
r:写入后立即回读寄存器的值,并将结果与写入的值进行比较
i2cbus:总线编号
chip-address:i2c设备地址
data-address:i2c寄存器地址
value 要写入的值
mode:指定读取的大小,b字节,w字,s是SMBus块,i是i2c块

设置i2c-1上0x20器件的0x77寄存器值为0x3f
./i2cset -f -y 1 0x20 0x77 0x3f

i2cget:读取i2c设备某个寄存器的值

Usage: i2cget [-f] [-y] [-a] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE]]
I2CBUS is an integer or an I2C bus name
ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77, or 0x00 - 0x7f if -a is given)
MODE is one of:
b (read byte data, default)
w (read word data)
c (write byte/read byte)
Append p for SMBus PEC

f:强制访问
y:关闭交互模式,不会提示警告信息
i2cbus:总线编号
chip-address:i2c设备地址
data-address:i2c寄存器地址
mode:指定读取的大小,b字节,w字,s是SMBus块,i是i2c块

读取i2c-1上0x20器件的0x77寄存器值
./i2cget -f -y 1 0x20 0x77

i2cdump:读取某个i2c设备所有寄存器的值

Usage: i2cdump [-f] [-y] [-r first-last] [-a] I2CBUS ADDRESS [MODE [BANK [BANKREG]]]
I2CBUS is an integer or an I2C bus name
ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77, or 0x00 - 0x7f if -a is given)
MODE is one of:
b (byte, default)
w (word)
W (word on even register addresses)
s (SMBus block)
i (I2C block)
c (consecutive byte)
Append p for SMBus PEC

r:指定寄存器范围,只能扫描从 first 到 last 区域
f:强制访问设备
y:关闭人机交互模式
i2cbus:总线编号
address:指定设备地址
mode:指定读取的大小,b字节,w字,s是SMBus块,i是i2c块

读取i2c1上0x38器件的所有寄存器
./i2cdump -f -y -a 1 0x38

一般寄存器都是8位地址的,i2cdump、i2cget、i2cset 也是设置读取8位的地址,如果一次超过8位,需要用 i2ctransfer。

i2ctransfer:一次性读写多个字节

Usage: i2ctransfer [-f] [-y] [-v] [-V] [-a] I2CBUS DESC [DATA] [DESC [DATA]]...
I2CBUS is an integer or an I2C bus name
DESC describes the transfer in the form: {r|w}LENGTH[@address]
1) read/write-flag 2) LENGTH (range 0-65535) 3) I2C address (use last one if omitted)
DATA are LENGTH bytes for a write message. They can be shortened by a suffix:
= (keep value constant until LENGTH)
+ (increase value by 1 until LENGTH)
- (decrease value by 1 until LENGTH)
p (use pseudo random generator until LENGTH with value as seed)

查看系统上存在的 i2c 总线及其设备地址。

ls /sys/bus/i2c/devices/

可以在这里查看实际的设备,然后对比 i2c-tools 扫描出来的对不对。

备注:

i2c-tools 是通过操作 /dev 路径 i2c-× 设备文件完成,因此你的 kernel 必须开启 CONFIG_I2C_CHARDEV 宏控,否者会报找不到节点。

责任编辑:武晓燕 来源: 嵌入式Linux系统开发
相关推荐

2022-06-13 09:21:45

I2C DriverI2C 子系统

2022-06-18 09:02:00

I2C 子系统通信协议

2022-05-27 09:00:09

I2C子系统协议

2017-08-11 18:25:25

2010-06-08 16:25:35

I2C总线协议

2010-07-01 16:45:05

I2C总线协议

2017-03-16 08:30:19

同话题下的热门内容

2022 年用于自动化部署的十个优秀基础架构即代码工具微软阻止开源工具下载 Windows 镜像

编辑推荐

终于有人把Elasticsearch原理讲透了!花了一个星期,我终于把RPC框架整明白了!这可能是把ZooKeeper概念讲的最清楚的一篇文章论如何下载一个在线的m3u8文件到本地成为一个mp4!拜托!面试不要再问我Spring Cloud底层原理
我收藏的内容
点赞
收藏

51CTO技术栈公众号