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人类在说话时会自然而然地产生肢体动作，以此来增强演讲效果。
现在，来自中科大和京东的研究人员，给AI也配备了这样的功能——
随便丢给它一段任意类型的演讲音频，它就能比划出相应的手势：
配合得非常自然有没有？
对于同一个音频，它还能生成多种不一样的姿势：
采用“双流”架构
由于每个人的习惯并不相同等原因，演讲和肢体动作之间并没有一套固定的对应关系，这也导致完成语音生成姿势这一任务有点困难。
△ 极具代表性的意大利人讲话手势
大多数现有方法都是以某些风格为条件，以一种确定性的方式将语音映射为相应肢体动作，结果嘛，也就不是特别理想。
受语言学研究的启发，本文作者将语音动作的分解为两个互补的部分：姿势模式（pose modes）和节奏动力（rhythmic dynamics），提出了一种新颖的“speech2gesture”模型——FreeMo。
FreeMo采用“双流”架构，一个分支用于主要的姿势生成，另一个分支用于“打节奏”，也就是给主要姿势施加小幅度的节奏动作（rhythmic motion），让最终姿势更丰富和自然。
前面说过，演讲者的姿势主要是习惯性的，没有常规语义，因此，作者也就没有对姿势生成的形式进行特别约束，而是引入条件采样在潜空间学习各种姿势。
为了便于处理，输入的音频会被分成很短的片段，并提取出语音特征参数MFCC和演讲文本。
主要姿势通过对演讲文本进行关键字匹配生成。
语音特征参数MFCC则用于节奏动作的生成。
节奏动作生成器采用卷积网络构成，具体过程如图所示：
一作为Xu Jing，来自中科大。
红色框表示动作序列平均姿势的偏移量。通过交换俩个序列的偏移量，模型就可以在不影响主要姿势的情况下进行“节奏”控制。
更具多样性、更自然、同步性更高
FreeMo的训练和测试视频包括专门的Speech2Gesture数据集，里面有很多电视台主持人的节目。
不过这些视频受环境干扰严重（比如观众的喝彩声），以及主持人可能行动有限，因此作者还引入了一些TED演讲视频和Youtube视频用作训练和测试。
对比的SOTA模型包括：
- 采用RNN的Audio to Body Dynamics (Audio2Body)
- 采用卷积网络的Speech2Gesture (S2G)
- Speech Drives Template (Tmpt，配备了一组姿势模板)
- Mix StAGE（可以为每一个演讲者生成一套风格）
- Trimodal-Context (TriCon，同样为RNN，输入包括音频、文本和speaker)
衡量指标一共有三个：
（1）语音和动作之间的同步性；
（2）动作的多样性；
（3）与演讲者的真实动作相比得出的质量水平。
结果是FreeMo在这三个指标上都超越5个SOTA模型获得了最好的成绩。
△ 同步性得分，越低越好
△ 多样性和质量水平得分
ps. 由于5个SOTA模型在本质上都是学习的确定性映射，因此不具备多样性。
一些更直观的质量对比：
最左上角为真实演讲者的动作，可以看到FreeMo的表现最好（Audio2Body也还不错）。
作者介绍
一作为Xu Jing，来自中科大。
通讯作者为京东AI平台与研究部AI研究院副院长，京东集团技术副总裁，IEEE Fellow梅涛。
剩余3位作者分别位来自京东AI的研究员Zhang Wei、白亚龙以及中科大的孙启彬教授。
论文地址：
https://arxiv.org/abs/2203.02291
代码已开源：
https://github.com/TheTempAccount/Co-Speech-Motion-Generation
