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8.1代码示例
OpenHarmony代码中，Hi3861提供了绝大部分的驱动示例代码，文件路径：
device\soc\hisilicon\hi3861v100\sdk_liteos\app\demo\src
开发者可以参考，文件如下：
8.2如何使用
(1)创建文件夹
一般情况下，我们自己如果需要使用某个驱动，编写的代码要存放在app目录下，
这里我们以app_demo_pwm.c为例。
我们在app中新建文件夹 demo_pwm，里面存放代码 demo_pwm.c，然后app_demo_pwm.c所有的代码都复制到demo_pwm.c中，整个文件夹如下：
(2)编写入口函数
我们需要为demo_pwm.c编写一个入口函数，通常情况下，是创建一个线程去执行，通用的代码示例如下：
void *PWM_Task(const char *arg)
{
arg = arg;
while(1)
{
//调用app_demo_pwm
app_demo_pwm();
usleep(10000);
}
}
void pwm_demo(void)
{
osThreadAttr_t attr;
attr.name = "PWM_Task";
attr.attr_bits = 0U;
attr.cb_mem = NULL;
attr.cb_size = 0U;
attr.stack_mem = NULL;
attr.stack_size = 2048;
attr.priority = 26;
if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWM_Task, NULL, &attr) == NULL) {
printf("[PWM_Task] Falied to create PWM_Task!\n");
}
}
SYS_RUN(pwm_demo);
(3)头文件
此外我们还得修改头文件，首先我们先删除掉原先的include的头文件，然后添加如下通用头文件：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include <hi_types_base.h>
#include <hi_early_debug.h>
接着我们可以根据自己使用到的哪个驱动，添加对应的驱动头文件，比如我们用到的是pwm，那么添加的头文件如下：
#include
(4)头文件路径
此外我们还得修改头文件，这里主要修改 BUILD.gn文件，通常情况下需要增加：
"//device/soc/hisilicon/hi3861v100/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice",
"//device/soc/hisilicon/hi3861v100/hi3861_adapter/kal",
修改后如下：
(5)修改usr_config.mk文件
此外，如果某个驱动对应的宏我们如果没有打开，那么我们可能还得修改usr_config.mk文件，该文件通常路径为：
device\soc\hisilicon\hi3861v100\sdk_liteos\build\config\usr_config.mk
这里我们用到了PWM，修改前：
修改后：
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