什么是移动机器人,分类方式有哪些?

人工智能 机器人
移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。

 移动机器人是自动执行工作的机器装置,是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统,具有移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面,比一般机器人有更大的机动性、灵活性。

[[415545]]

移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。

移动机器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人,在1966年至1972 年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术,在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。

移动机器人的分类方式

1、根据移动方式来分,可分为:轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型;

2、按工作环境来分,可分为:室内移动机器人和室外移动机器人;

3、按控制体系结构来分,可分为:功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;

4、按功能和用途来分,可分为:医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等;

智能移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

随着机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此,移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

责任编辑:华轩 来源: OFweek机器人网
相关推荐

2023-08-28 16:16:15

机器人测试

2021-07-22 22:53:41

机器人医疗技术

2020-05-06 14:30:05

人工智能机器人技术

2020-05-06 09:47:45

移动机器人AGV人工智能

2018-07-02 14:36:40

移动机器人

2020-11-20 12:46:14

机器狗腾讯自行车

2021-08-19 15:46:08

机器人人工智能机器学习

2023-03-21 11:16:43

自主移动机器人AMR

2021-08-18 14:59:43

机器人人工智能技术

2021-01-05 09:34:06

机器狗人工智能波士顿

2021-08-19 15:44:20

机器人人工智能机器学习

2020-08-26 19:57:56

灵动科技V-AMR全球首发

2021-01-19 11:41:53

机器人数据中心电力

2022-09-19 13:24:26

工业机器人机器人

2021-01-28 10:25:40

AI

2019-10-10 17:19:35

物联网机器人数据

2021-06-23 15:17:25

机器人韩国现代收购

2016-12-16 07:48:42

电子体毛

2021-12-02 10:16:10

机器人编程语言计算机语言
点赞
收藏

51CTO技术栈公众号