本文转载自微信公众号「Golang技术分享」，作者机器铃砍菜刀。转载本文请联系Golang技术分享公众号。
Go 语言通过 go 关键字开启 goroutine 让开发者可以轻松地实现并发编程，而并发程序的有效运行，往往离不开 sync 包的保驾护航。目前，sync 包的赋能列表包括：sync.atomic 下的原子操作、sync.Map 并发安全 map、sync.Mutex 与 sync.RWMutex 提供的互斥锁与读写锁、sync.Pool 复用对象池、sync.Once 单例模式、 sync.Waitgroup 的多任务协作模式、sync.Cond 的监视器模式。当然，除了 sync 包，还有封装层面更高的 channel 与 context。
要想写出合格的 Go 程序，以上的这些并发原语是必须要掌握的。对于大多数 Gopher 而言，sync.Cond 应该是最为陌生，本文将一探究竟。
初识 sync.Cond
sync.Cond 字面意义就是同步条件变量，它实现的是一种监视器(Monitor)模式。
In concurrent programming(also known as parallel programming), a monitor is a synchronization construct that allows threads to have both mutual exclusion and the ability to wait (block) for a certain condition to become false.
对于 Cond 而言，它实现一个条件变量，是 goroutine 间等待和通知的点。条件变量与共享的数据隔离，它可以同时阻塞多个 goroutine，直到另外的 goroutine 更改了条件变量，并通知唤醒阻塞着的一个或多个 goroutine。
初次接触的读者，可能会不太明白，那么下面我们看一下 GopherCon 2018 上《Rethinking Classical Concurrency Patterns》 中的演示代码例子。
- 1type Item = int
- 2
- 3type Queue struct {
- 4 items []Item
- 5 itemAdded sync.Cond
- 6}
- 7
- 8func NewQueue() *Queue {
- 9 q := new(Queue)
- 10 q.itemAdded.L = &sync.Mutex{} // 为 Cond 绑定锁
- 11 return q
- 12}
- 13
- 14func (q *Queue) Put(item Item) {
- 15 q.itemAdded.L.Lock()
- 16 defer q.itemAdded.L.Unlock()
- 17 q.items = append(q.items, item)
- 18 q.itemAdded.Signal() // 当 Queue 中加入数据成功，调用 Singal 发送通知
- 19}
- 20
- 21func (q *Queue) GetMany(n int) []Item {
- 22 q.itemAdded.L.Lock()
- 23 defer q.itemAdded.L.Unlock()
- 24 for len(q.items) < n { // 等待 Queue 中有 n 个数据
- 25 q.itemAdded.Wait() // 阻塞等待 Singal 发送通知
- 26 }
- 27 items := q.items[:n:n]
- 28 q.items = q.items[n:]
- 29 return items
- 30}
- 31
- 32func main() {
- 33 q := NewQueue()
- 34
- 35 var wg sync.WaitGroup
- 36 for n := 10; n > 0; n-- {
- 37 wg.Add(1)
- 38 go func(n int) {
- 39 items := q.GetMany(n)
- 40 fmt.Printf("%2d: %2d\n", n, items)
- 41 wg.Done()
- 42 }(n)
- 43 }
- 44
- 45 for i := 0; i < 100; i++ {
- 46 q.Put(i)
- 47 }
- 48
- 49 wg.Wait()
- 50}
在这个例子中，Queue 是存储数据 Item 的结构体，它通过 Cond 类型的 itemAdded 来控制数据的输入与输出。可以注意到，这里通过 10 个 goroutine 来消费数据，但它们所需的数据量并不相等，我们可以称之为 batch，依次在 1-10 之间。之后，逐步添加 100 个数据至 Queue 中。最后，我们能够看到 10 个 gotoutine 都能被唤醒，得到它想要的数据。
程序运行结果如下
- 1 6: [ 7 8 9 10 11 12]
- 2 5: [50 51 52 53 54]
- 3 9: [14 15 16 17 18 19 20 21 22]
- 4 1: [13]
- 5 2: [33 34]
- 6 4: [35 36 37 38]
- 7 3: [39 40 41]
- 8 7: [ 0 1 2 3 4 5 6]
- 9 8: [42 43 44 45 46 47 48 49]
- 010: [23 24 25 26 27 28 29 30 31 32]
当然，程序每次运行结果都不会相同，以上输出只是某一种情况。
sync.Cond 实现
在 $GOPATH/src/sync/cond.go 中，Cond 的结构体定义如下
- 1type Cond struct {
- 2 noCopy noCopy
- 3 L Locker
- 4 notify notifyList
- 5 checker copyChecker
- 6}
其中，noCopy 与 checker 字段均是为了避免 Cond 在使用过程中被复制，详见小菜刀的 《no copy 机制》 一文。
L 是 Locker 接口，一般该字段的实际对象是 *RWmutex 或者 *Mutex。
- 1type Locker interface {
- 2 Lock()
- 3 Unlock()
- 4}
notifyList 记录的是一个基于票号的通知列表，这里初次看注释看不懂没关系，和下文来回连贯着看。
- 1type notifyList struct {
- 2 wait uint32 // 用于记录下一个等待者 waiter 的票号
- 3 notify uint32 // 用于记录下一个应该被通知的 waiter 的票号
- 4 lock uintptr // 内部锁
- 5 head unsafe.Pointer // 指向等待者 waiter 的队列队头
- 6 tail unsafe.Pointer // 指向等待者 waiter 的队列队尾
- 7}
其中，head 与 tail 是指向 sudog 结构体的指针，sudog 是代表的处于等待列表的 goroutine，它本身就是双向链表。值得一提的是，在 sudog 中有一个字段 ticket 就是用于给当前 goroutine 记录票号使用的。
Cond 实现的核心模式为票务系统(ticket system)，每一个想要来买票的 goroutine (调用Cond.Wait())我们称之为 waiter，票务系统会给每个 waiter 分配一个取票码，等供票方有该取票码的号时，就会唤醒 waiter。卖票的 goroutine 有两种，第一种是调用 Cond.Signal() 的，它会按照票号唤醒一个买票的 waiter (如果有的话)，第二种是调用 Cond.Broadcast() 的，它会通知唤醒所有的阻塞 waiter。为了方便读者能够比较轻松地理解票务系统，下面我们给出图解示例。
在 上文中，我们知道 Cond 字段中 notifyList 结构体是一个记录票号的通知列表。这里将 notifyList 比作排队取票买电影票，当 G1 通过 Wait 来买票时，发现此时并没有票可买，因此他只能阻塞等待有票之后的通知，此时他手上已经取得了专属取票码 0。同样的，G2 和 G3 也同样无票可买，它们分别取到了自己的取票码 1和 2。而 G4 是电影票提供商，它是卖票的，它通过两次 Signal 先后带来了两张票，按照票号顺序依次通知了 G1 和 G2 来取票，并把 notify 更新为了最新的 1。G5 也是买票的，它发现此时已经无票可买了，拿了自己的取票码 3 ，就阻塞等待了。G6 是个大票商，它通过 Broadcast 可以满足所有正在等待的买票者都买到票，此时等待的是 G3 和 G5，因此他直接唤醒了 G3 和 G5，并将 notify 更新到和 wait 值相等。
理解了上述取票系统的运作原理后，我们下面来看 Cond 包下四个实际对外方法函数的实现。
NewCond 方法
- 1func NewCond(l Locker) *Cond {
- 2 return &Cond{L: l}
- 3}
用于初始化 Cond 对象，就是初始化控制锁。
Cond.Wait 方法
- 1func (c *Cond) Wait() {
- 2 c.checker.check()
- 3 t := runtime_notifyListAdd(&c.notify)
- 4 c.L.Unlock()
- 5 runtime_notifyListWait(&c.notify, t)
- 6 c.L.Lock()
- 7}
runtime_notifyListAdd 的实现在 runtime/sema.go 的 notifyListAdd ，它用于原子性地增加等待者的 waiter 票号，并返回当前 goroutine 应该取的票号值 t 。runtime_notifyListWait 的实现在runtime/sema.go 的 notifyListWait，它会尝试去比较此时 goroutine 的应取票号 t 与 notify 中记录的当前应该被通知的票号。如果 t 小于当前票号，那么直接能得到返回，否则将会则塞等待，通知取号。
同时，这里需要注意的是，由于在进入 runtime_notifyListWait 时，当前 goroutine 通过 c.L.Unlock() 将锁解了，这就意味着有可能会有多个 goroutine 来让条件发生变化。那么，当前 goroutine 是不能保证在 runtime_notifyListWait 返回后，条件就一定是真的，因此需要循环判断条件。正确的 Wait 使用姿势如下：
- 1// c.L.Lock()
- 2// for !condition() {
- 3// c.Wait()
- 4// }
- 5// ... make use of condition ...
- 6// c.L.Unlock()
Cond.Signal 方法
- 1func (c *Cond) Signal() {
- 2 c.checker.check()
- 3 runtime_notifyListNotifyOne(&c.notify)
- 4}
runtime_notifyListNotifyOne 的详细实现在 runtime/sema.go 的 notifyListNotifyOne，它的目的就是通知 waiter 取票。具体操作是：如果在上一次通知取票之后没有新的 waiter 取票者，那么该函数会直接返回。否则，它会将取票号 +1，并通知唤醒等待取票的 waiter。
需要注意的是，调用 Signal 方法时，并不需要持有 c.L 锁。
Cond.Broadcast 方法
- 1func (c *Cond) Broadcast() {
- 2 c.checker.check()
- 3 runtime_notifyListNotifyAll(&c.notify)
- 4}
runtime_notifyListNotifyAll 的详细实现在 runtime/sema.go 的 notifyListNotifyAll，它会通知唤醒所有的 waiter，并将 notify 值置为 和 wait 值相等。调用 Broadcast 方法时，也不需要持有 c.L 锁。
讨论
在 $GOPATH/src/sync/cond.go 下，我们可以发现其代码量非常之少，但它呈现的只是核心逻辑，其实现细节位于 runtime/sema.go 之中，依赖的是 runtime 层的调度原语，对细节感兴趣的读者可以深入学习。
问题来了，为什么在日常开发中，我们很少会使用到 sync.Cond ?
无效唤醒
前文中我们提到，使用 Cond.Wait 正确姿势如下
- 1 c.L.Lock()
- 2 for !condition() {
- 3 c.Wait()
- 4 }
- 5 ... make use of condition ...
- 6 c.L.Unlock()
以文章开头的例子而言，如果在每次调用 Put 方法时，使用 Broadcast 方法唤醒所有的 waiter，那么很大概率上被唤醒的 waiter 醒来发现条件并不满足，又会重新进入等待。尽管是调用 Signal 方法唤醒指定的 waiter，但是它也不能保证唤醒的 waiter 条件一定满足。因此，在实际的使用中，我们需要尽量保证唤醒操作是有效地，为了做到这点，代码的复杂度难免会增加。
- 饥饿问题
还是以文章开头例子为例，如果同时有多个 goroutine 执行 GetMany(3) 和 GetMany(3000)，执行 GetMany(3) 与执行 GetMany(3000) 的 goroutine 被唤醒的概率是一样的，但是由于 GetMany(3) 只需要 3个数据就能满足条件，那么如果一直存在 GetMany(3) 的 goroutine，执行 GetMany(3000) 的 goroutine 将永远拿不到数据，一直被无效唤醒。
- 不能响应其他事件
条件变量的意义在于让 goroutine 等待某种条件发生时进入睡眠状态。但是这会让 goroutine 在等待条件时，可能会错过一些需要注意的其他事件。例如，调用 Cond.Wait 的函数中包含了 context 上下文，当 context 传来取消信号时，它并不能像我们期望的一样，获取到取消信号并退出。Cond 的使用，让我们不能同时选择(select)条件和其他事件。
- 可替代性
通过对 sync.Cond 几个对外方法的分析，我们不难看到，它的使用场景是可以被 channel 所代替的，但是这也会增加代码的复杂性。上文中的例子，可以使用 channel 改写如下。
- 1type Item = int
- 2
- 3type waiter struct {
- 4 n int
- 5 c chan []Item
- 6}
- 7
- 8type state struct {
- 9 items []Item
- 10 wait []waiter
- 11}
- 12
- 13type Queue struct {
- 14 s chan state
- 15}
- 16
- 17func NewQueue() *Queue {
- 18 s := make(chan state, 1)
- 19 s <- state{}
- 20 return &Queue{s}
- 21}
- 22
- 23func (q *Queue) Put(item Item) {
- 24 s := <-q.s
- 25 s.items = append(s.items, item)
- 26 for len(s.wait) > 0 {
- 27 w := s.wait[0]
- 28 if len(s.items) < w.n {
- 29 break
- 30 }
- 31 w.c <- s.items[:w.n:w.n]
- 32 s.items = s.items[w.n:]
- 33 s.wait = s.wait[1:]
- 34 }
- 35 q.s <- s
- 36}
- 37
- 38func (q *Queue) GetMany(n int) []Item {
- 39 s := <-q.s
- 40 if len(s.wait) == 0 && len(s.items) >= n {
- 41 items := s.items[:n:n]
- 42 s.items = s.items[n:]
- 43 q.s <- s
- 44 return items
- 45 }
- 46
- 47 c := make(chan []Item)
- 48 s.wait = append(s.wait, waiter{n, c})
- 49 q.s <- s
- 50
- 51 return <-c
- 52}
最后，虽然在上文的讨论中都是列出的 sync.Cond 潜在问题，但是如果开发者能够在使用中考虑到以上的几点问题，对于监视器模型的实现而言，在代码的语义逻辑上，sync.Cond 的使用会比 channel 的模式更易理解和维护。记住一点，通俗易懂的代码模型总是比深奥的炫技要接地气。
