行业应用:如何为无人机提供精准定位技术?

人工智能
随着科技的发展,无人机作为无人驾驶航空器,可以在一定高度获取到地面的画面,且操作简单,给一些行业的人们带来了极大的方便,比如摄影师,随着现在视频时代的带来,更是有不少视频制作人,在拍摄过程中,一些航拍景象,都选择了无人机。

背景现状:

 

随着科技的发展,无人机作为无人驾驶航空器,可以在一定高度获取到地面的画面,且操作简单,给一些行业的人们带来了极大的方便,比如摄影师,随着现在视频时代的带来,更是有不少视频制作人,在拍摄过程中,一些航拍景象,都选择了无人机。

但是很多人在使用的过程中,也会遇到一些问题:比如需要航拍的时候,想要拍更广的景,但是无人机在飞到一定高度后,还未达到无人机限高距离,因为定位算法失误,导致无法继续上升高度。

存在问题:

当下无人机存在限高距离短,比如新手模式,一般飞到相对高度20-50米就超出范围了。无人机到达距离限制之后,它会停在极限距离内,不再飞远,或者原路线返航。

会原路返航的话,无人机定位一般通过WIFI或者采用算法的方式可进行粗略的定位。

对于比较飞的高度比较低的,一般也可采用视觉来估算飞行高度。

安装GPS等定位系统,既能接收信号,又有助于精准定位,测量海拔高度。一般无人机都是通过RTK,通过这种GPS测量方法,可以比较精准地获取到无人机的相对位置,比如2018年西安1374架无人机编队表演出问题,很大可能上就是RTK出问题了。根据现场的视频,很容易看出来出问题的那片飞机乱了,尤其是垂直位置,所以基本可以判断是RTK出问题了。

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画面失帧,主要有信号不好引起,一般当WIFI、GPS信号都差时,则会导致该情况,所以在无人机组装时,可选择支持多种信号接收的设备,另外在飞行拍摄过程中,需要注意遥感器的天线展开角度,还有拍摄环境的遮挡物,如果遮挡物过多,也会导致拍摄画面传图模糊等问题。 

 

责任编辑:庞桂玉 来源: 搜狐
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