本文转载自微信公众号「鱼鹰谈单片机」，作者鱼鹰Osprey。转载本文请联系鱼鹰谈单片机公众号。
不知道道友是否有这样的经历，代码全速运行的时候，等了很久发现并没有得到想要的结果，然后暂停之后发现程序死在了循环里面，或者断言里面。
那么我们是否有办法在程序断言失败的时候，让程序自动停下来呢?而不是苦苦等待结果呢?
如果用常规的方法，肯定是在断言里面加入断点，只要断言失败，那么程序自然就停下来了。
但是我们知道，KEIL 加入断点后有可能在再次打开工程后消失，而且STM32单片机支持的断点数量也有限，有没有好的方法?
有的，就是软件断点。
你可以在需要停止CPU运行的代码中加入这条语句：
- __breakpoint(0); //后面的立即数不怎么重要
这样，当你的程序断言失败了之后，如果运行到这条语句，在线调试模式下就会自动停止单片机运行(如果不在在线调试模式，也会进入停止运行，所以需要后面的优化方案)。
比如 hardfault 错误很难查，但是你可以在进入这个中断后，立刻执行一条汇编软件断点代码：
- BKPT 0
或者直接在中断处理函数中加入代码：
- void HardFault_Handler(void)
- {
- __breakpoint(0);
- }
这样一来，一旦运行到这个函数，单片机就会马上自动停止运行，而且你还可以通过 stack 窗口查看是从哪里跳进这个函数的，这样就能快速定位这种错误了!
只有在满足条件下，才会在你设置断点位置自动停止在断点处。比如一个条件下，会导致整个程序出问题，那么你可以在应用程序中添加代码，让其在满足条件时自动停止运行(前提是处于在线调试，否则没有任何打印信息的情况下停止运行是很麻烦的事情)。
但有的时候，我只想让软件断点在进入调试模式时生效，正常运行时不产生软件断点，又该如何处理;换句话说，如何判断单片机处于调试模式还是正常模式。
C 语言版
- if(*((uint32_t*)0xE000EDF0) & 0x00000001) // 判断是否工作在调试模式
- {
- __breakpoint(0);
- }
汇编版
- DEMCR EQU 0xE000EDF0
- LDR r0, =DEMCR
- LDR r0,[r0,#0x00]
- AND r0,r0,#0x00000001
- CBZ r0,no_debug
- BKPT 0
- no_debug ; 地址标签
适用于 STM32f1x or Cortex-M3/M4 平台，其他平台自行研究
注意，刚下载程序时判断也会成立，必须断开调试器后再上电才可退出调试模式(或者其他方式退出调试模式)
