第3章鸿蒙 hi3681 开发板入门 代码路径、启动流程分析

系统
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第3章 Hi3681开发

目录:

3.1 编写一个简单的hello world程序

3.2 Hi3861相关代码结构

3.2 Hi3861启动流程

3.1 编写一个简单的hello world程序

编写一个hello world程序比较简单,可以参考官网:

https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/introduce/oem_wifi_start-0000001050168544

本文在这里做下总结:

(1)确定目录结构。

开发者编写业务时,务必先在./applications/sample/wifi-iot/app路径下新建一个目录(或一套目录结构),用于存放业务源码文件。

例如:在app下新增业务my_first_app,其中hello_world.c为业务代码,BUILD.gn为编译脚本,具体规划目录结构如下:

  1.  
  2. └── applications 
  3.  
  4.     └── sample 
  5.  
  6.         └── wifi-iot 
  7.  
  8.             └── app 
  9.  
  10.                 │── my_first_app 
  11.  
  12.                 │  │── hello_world.c 
  13.  
  14.                 │  └── BUILD.gn 
  15.  
  16.                 └── BUILD.gn 

 (2)编写业务代码。

在hello_world.c中新建业务入口函数HelloWorld,并实现业务逻辑。并在代码最下方,使用 HarmonyOS启动恢复模块接口SYS_RUN()启动业务。(SYS_RUN定义在ohos_init.h文件中)

  1. #include "ohos_init.h" 
  2.  
  3. #include "ohos_types.h" 
  4.  
  5.  
  6.  
  7.  
  8. void HelloWorld(void) 
  9.  
  10.  
  11.     printf("[DEMO] Hello world.\n"); 
  12.  
  13.  
  14. SYS_RUN(HelloWorld); 

 (3)编写用于将业务构建成静态库的BUILD.gn文件。

如步骤1所述,BUILD.gn文件由三部分内容(目标、源文件、头文件路径)构成,需由开发者完成填写。以my_first_app为例,需要创建./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn,并完如下配置。 

  1. static_library("myapp") { 
  2.  
  3.     sources = [ 
  4.  
  5.         "hello_world.c" 
  6.  
  7.     ] 
  8.  
  9.     include_dirs = [ 
  10.  
  11.         "//utils/native/liteos/include" 
  12.  
  13.     ] 
  14.  

static_library中指定业务模块的编译结果,为静态库文件libmyapp.a,开发者根据实际情况完成填写。

sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径,若路径中包含"//"则表示绝对路径(此处为代码根路径),若不包含"//"则表示相对路径。

include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径。

(4)编写模块BUILD.gn文件,指定需参与构建的特性模块。

配置./applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件,在features字段中增加索引,使目标模块参与编译。features字段指定业务模块的路径和目标,以my_first_app举例,features字段配置如下。

  1. import("//build/lite/config/component/lite_component.gni"
  2.  
  3.  
  4.  
  5.  
  6. lite_component("app") { 
  7.  
  8.     features = [ 
  9.  
  10.         "my_first_app:myapp"
  11.  
  12.     ] 
  13.  

my_first_app是相对路径,指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn。

myapp是目标,指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn中的static_library("myapp")。

3.2 Hi3861相关代码结构

目前hi3861用的是liteos-m内核,但是目前hi3681的liteos-m被芯片rom化了,固化在芯片内部了。所以在harmonyOS代码是找不到hi3861的内核部分。

但是这样不妨碍我们去理清hi3861的其他代码结构。

hi3861平台配置文件

build\lite\platform\hi3861v100_liteos_riscv\platform.json

该文件描述了hi3681平台相关的代码路径,例如application、startup等。

 这里我列举出来几个比较重要的:

子系统:applications :

路径:applications/sample/wifi-iot/app

作用:这个路径下存放了hi3681编写的应用程序代码,例如我们刚刚写得hello world 代码就放在这个路径下。

子系统:iot_hardware :

路径:base/iot_hardware/frameworks/wifiiot_lite

作用:存放了 hi3681 芯片相关的驱动、例如spi、gpio、uart等。

子系统:vendor

路径:vendor/hisi/hi3861/hi3861

作用:存放了 hi3681 相关的厂商SDK之类的文件。其中最重要的是

vendor\hisi\hi3861\hi3861\app\wifiiot_app\init\app_io_init.c

vendor\hisi\hi3861\hi3861\app\wifiiot_app\src\app_main.c

其中,app_io_init.c 是hi3681内核启动后的io口相关设置,用户需根据应用场景,合理选择各外设的IO复用配置。

app_main.c 是内核启动进入的应用程序入口。

3.2 Hi3861启动流程

由于hi3681的liteos-m被芯片rom化了,固化在芯片内部了。所以我们主要看内核启动后的第一个入口函数。

代码路径:

vendor\hisi\hi3861\hi3861\app\wifiiot_app\src\app_main.c

  1. hi_void app_main(hi_void) 
  2.  
  3.  
  4. #ifdef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE 
  5.  
  6.         printf("factory test mode!\r\n"); 
  7.  
  8. #endif 
  9.  
  10.  
  11.  
  12.  
  13.     const hi_char* sdk_ver = hi_get_sdk_version(); 
  14.  
  15.     printf("sdk ver:%s\r\n", sdk_ver); 
  16.  
  17.     hi_flash_partition_table *ptable = HI_NULL; 
  18.  
  19.  
  20.  
  21.  
  22.     peripheral_init(); 
  23.  
  24.  
  25.  
  26.  
  27.       …..中间省略代码 
  28.  
  29.  
  30.  
  31.  
  32.       HOS_SystemInit(); 
  33.  

app_main一开始打印了 SDK版本号,最后一行会调用HOS_SystemInit(); 函数进行鸿蒙系统的初始化。我们进去看下初始化做了哪些动作。

路径:base/startup/services/bootstrap_lite/source/system_init.c 

  1. void HOS_SystemInit(void) 
  2.  
  3.  
  4.     MODULE_INIT(bsp); 
  5.  
  6.     MODULE_INIT(device); 
  7.  
  8.     MODULE_INIT(core); 
  9.  
  10.     SYS_INIT(service); 
  11.  
  12.     SYS_INIT(feature); 
  13.  
  14.     MODULE_INIT(run); 
  15.  
  16.     SAMGR_Bootstrap(); 
  17.  

我们可以看到主要是初始化了 一些相关模块、系统,包括有bsp、device(设备)。其中最终的是MODULE_INIT(run);

它负责调用了,所有run段的代码,那么run段的代码是哪些呢?

事实上就是我们前面application中使用SYS_RUN() 宏设置的函数名。

还记得我们前面写的hello world应用程序吗?

  1. #include "ohos_init.h" 
  2.  
  3. #include "ohos_types.h" 
  4.  
  5.  
  6.  
  7.  
  8. void HelloWorld(void) 
  9.  
  10.  
  11.     printf("[DEMO] Hello world.\n"); 
  12.  
  13.  
  14. SYS_RUN(HelloWorld); 

也就是说所有用SYS_RUN() 宏设置的函数都会在使用MODULE_INIT(run); 的时候被调用。

为了验证这一点,我们可以加一些打印信息,如下:

 我们重新编译后烧录。打开串口查看打印信息,如下:

可以看到在35行之后,就打印 hello world的信息。符合预期。

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责任编辑:jianghua 来源: 鸿蒙社区
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