前谷歌机器人主管打造出能够灵活延伸的辅助机器人

据外媒报道，在过去的三年里，由谷歌前机器人主管Aaron Edsinger博士领导的一个团队一直在秘密研制一种辅助机器人--Hello Robot。现在，这款机器人已经从隐形状态对外展示出它的第一个成果--延伸研究版(Stretch Research Edition)。 

Stretch的底座看起来像一个机器人吸尘器，上面则安装有一根超一米的杆，中间配有一根可伸缩手臂。这个手臂可以在竿子上上下移动--“从刚好高于地板的高度到远远高于台面的高度”，可从底座边缘延伸到52厘米。

由于这个机器人配备了两轮电动驱动系统和全轮脚轮，所以它可以以每秒0.6米的速度前进。移动时，手臂末端的夹持器可以跟底座保持平齐，在需要时则可通过旋转来执行任务。Hello Robot表示，Stretch是第一个能在家里或工作场所轻松操作的移动机械手，并且还可以放在汽车的后面在项目地点之间运输。

这款高141厘米、重23公斤的辅助机器人还配备了3D摄像头、激光测距仪和内置配备了英特尔酷睿i5处理、16GB RAM和500GBSSD的电脑。头部则装有四通道麦克风阵列和8瓦立体声扬声器并支持音量调整功能。此外，它还有USB,、HDMI和以太网端口。

机器人运行的软件为开源软件，并配有一个机器人操作系统(Robotic Operating System)界面和一个低级别的Python硬件界面，同时还被设置为自动启动。该机器人拥有大量的安装点和用于定制修改的扩展端口，同时还附带一个开源库从而能够支持3D打印配件。