MIT 教授研究出治交通拥堵的算法

开发 前端 算法
交通拥堵堵的不仅仅是车也堵心。把头伸出车窗外,看着前面一望无际一动不动的长龙,每个人都恨不得自己长了一双翅膀。

交通拥堵堵的不仅仅是车也堵心。把头伸出车窗外,看着前面一望无际一动不动的长龙,每个人都恨不得自己长了一双翅膀。

不过,在我们进化出翅膀之前,麻省理工学院的教授Berthold Horn已经在试图去缓解一下这种状况。他想出了一种控制算法,让车辆利用这种算法可以以近乎***的节奏与周边的车辆保持距离的一致。此项技术需配置测距 仪及其他一些传感器,用这些仪器来测量与前后车的距离与速度。有了这些数据以后,Horn的算法就可以通过避免紧急刹车引发的问题,从而在任何不同情况下 对车流进行平衡,这套算法在仿真中已经被证明十分有效。

虽说高端车的自适应巡航系统也有Horn的系统中的技术,但是两者***的区别在于自适应巡航系统仅考虑前车的距离与速度,而Horn的技术同时考虑 了后车的距离与速度,采用了模糊双向控制算法,从而保证整个车流的稳定性,避免了碰撞、事故、刮擦等影响交通的状况,由于车辆运行平稳,也减少了耗油。

不过,鉴于采集速度和距离的传感器目前的价格仍比较昂贵,仅在高端车系配备,所以短期内仍无法发挥其效力。而且,即便传感器价格越来越便宜,但是由于需要与车辆的电子系统连接,使得该技术的推广可能仍需要几代车的时间。

从理论上来说,自动驾驶汽车上路的话可有助于该技术的有效推广。因为自动驾驶汽车配置了许多传感器,也能用于此类的距离与速度分析,可以想见制造商应该会让这些自动汽车尽可能的智能,确保它们上路能有助交通而不是造成障碍。

双向控制模拟效果图

对算法感兴趣的可到此处下载论文

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责任编辑:陈四芳 来源: 36kr.com
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