Unity3D基础教程：简单AI编写

 1.   Unity简单AI编写

由于这次介绍的AI很简单，代码直接贴上，AI分成四个状态：思考，转身，移动，攻击，这里只是初步实现，所以想实现简单点的操作，就像自动范围内随机移动，锁敌攻击，超出距离复位，近距离察觉等。

Enemy_AI.js 
 
private var Regression : Vector3; 
public var Player_Prefab : Transform; 
public var Enemy_State : String; 
public var Doing : boolean = true; 
public var Range : float = 4.0; 
public var Bullet : Transform; 
public var Bullet_Prefab : Transform; 
//初始化敌人方向和位置 
function Start() 
{ 
transform.localEulerAngles.y = Random.value * 360; 
Regression = transform.position; 
} 
//敌人行动模式 
public var Thinking : boolean = true; 
public var Thinking_Time : float = 1.0; 
private var relativePos : Vector3; 
private var rotation : Quaternion; 
public var Facing : boolean = false; 
public var Facing_Time : float  = 2.0; 
public var Facing_Speed : float = 2.0; 
public var Moving : boolean = false; 
public var Moving_Speed : float = 0.5; 
public var Moving_Time : float = 4.0; 
public var Moving_Back : boolean = false; 
public var Attacking : boolean = false; 
private var Bullet_DO : boolean = true; 
public var Bullet_CD : float = 0.2; 
//随机移动方位 
private var R_Position : Vector3; 
function Update () 
{ 
if(Attacking) 
{ 
Enemy_State = "Attacking"; 
Facing = true; 
Moving = true; 
//Doing = true; 
Thinking = false; 
var dist2 = Vector3.Distance(Regression, transform.position); 
if(dist2 > 20) 
{ 
relativePos = Regression - transform.position; 
rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos); 
Attacking = false; 
Moving_Back = true; 
} 
} 
if(!Moving_Back) 
{ 
var dist = Vector3.Distance(Player_Prefab.position, transform.position); 
if(dist > 100) 
{ 
Attacking = false; 
return; 
} 
else if(dist < 5) 
{ 
Attacking = true; 
} 
RayJudge(); 
} 
transform.localEulerAngles.x = 0; 
transform.localEulerAngles.z = 0; 
if(Thinking && !Attacking && !Moving_Back) 
{ 
Enemy_State = "Thinking"; 
if(Doing) 
{ 
StartCoroutine(Think(Thinking_Time)); 
Doing = false; 
} 
} 
if(Facing) 
{ 
Enemy_State = "Facing"; 
if(Attacking) 
{ 
relativePos = Player_Prefab.position - transform.position; 
rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos); 
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * Facing_Speed * 4); 
} 
else if(Moving_Back) 
{ 
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * Facing_Speed * 4); 
} 
else 
{ 
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * Facing_Speed); 
if(Doing) 
{ 
StartCoroutine(Face(Facing_Time)); 
Doing = false; 
} 
} 
} 
if(Moving) 
{ 
Enemy_State = "Moving"; 
if(Moving_Back) 
{ 
transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * Moving_Speed * 6); 
} 
else if(dist > 2) 
{ 
if(Attacking) 
{ 
transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * Moving_Speed * 4); 
} 
else 
{ 
transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * Moving_Speed); 
} 
} 
if(Doing && !Attacking) 
{ 
StartCoroutine(Move(Moving_Time)); 
Doing = false; 
} 
} 
} 
//前方锁敌 
function RayJudge() 
{ 
var layerMask = 1 << 2; 
layerMask = ~layerMask; 
var hit : RaycastHit; 
if(Physics.Raycast (transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.forward), hit, 20,layerMask)) 
{ 
var distanceToForward = hit.distance; 
if(hit.transform.tag == "Player") 
{ 
Attacking = true; 
if(Bullet_DO) 
{ 
var Create = Instantiate (Bullet_Prefab, Bullet.position, Quaternion.identity); 
Create.rigidbody.AddForce (Bullet.forward * 1000); 
StartCoroutine(Wait(Bullet_CD)); 
Bullet_DO = false; 
} 
} 
} 
} 
function Wait(waitTime : float) 
{ 
yield WaitForSeconds (waitTime); 
Bullet_DO = true; 
} 
function Move(waitTime : float) 
{ 
print("Move"); 
if(Moving_Back) 
{ 
yield WaitForSeconds (waitTime * 0.4); 
} 
else 
{ 
yield WaitForSeconds (waitTime + Random.value * 2); 
} 
Thinking = true; 
Moving_Back = false; 
Moving = false; 
Facing = false; 
Doing = true; 
} 
function Face(waitTime : float) 
{ 
print("Face"); 
yield WaitForSeconds (waitTime + Random.value); 
Facing = false; 
Thinking = false; 
Moving = true; 
Doing = true; 
} 
function Think(waitTime : float) 
{ 
print("Thinking"); 
yield WaitForSeconds (waitTime + Random.value); 
R_Position = Regression + Random.insideUnitSphere * Range; 
R_Position.y = Regression.y; 
relativePos = R_Position - transform.position; 
rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos); 
Thinking = false; 
Moving = false; 
Facing = true; 
Doing = true; 
} 

工程截图（这里是9个拿枪的敌人- - 蓝色为控制角色，WASD控制行动）