Qtopia 移植实验过程

本文介绍的内容是关于 Qt opia 移植实验过程，以实验报告的形式向大家展现内容，方便又很清晰的浏览内容。

一、准备工作

了解QT库的使用

了解QTopia移植步骤

学习如何使用Tslib来构建带有触摸屏的GUI系统

二、实验原理

1、实验程序介绍

本章重点讲述如何利用源代码一步一步的将Qtopia（一套基于QT的GUI界面）移植到Filesystem中，最终可以在开发板上看到Qtopia运行起来。

2、实验原理

目前嵌入式Linux的主流GUI系统主要有MiniGUI、Microwindows、OpenGUI、Qt/Embedded，这些GUI在接口定义、体系结构、功能特性存在很大差别，采取的技术路线也有所不同。MiniGUI是建立在比较成熟的图形引擎之上，开发的重点在于窗口系统，其小巧精致并且尽量与Win32兼容。MicroWindows目前开发的重点在底层的图形引擎，窗口系统和图形接口方面功能比较欠缺，与Win32和X Windows窗口系统保持兼容，提供了相对完善的图形功能。OpenGUI基于一个用汇编实现的x86图形内核，提供了一个高层的C/C++图形/窗口接口，它的资源消耗小，可移植性差，不支持多进程。

我们这次的实验用的就是基于Qt/Embedded，它具有良好的扩展性和众多优秀的配套工具。

实验过程中，一共用到4个源代码包，下面是它们的介绍说明：

Qt/Embedded：Qt/Embedded是一个多平台的C++图形用户界面应用程序框架，其对象容易扩展，可移植性好，支持多个GUI平台的交互开发。现在，Qt/Embedded被广泛地应用于各种嵌入式产品和设备中，从消费电器（如智能手机、机顶盒）到工业控制设备（如医学成像设备、移动信息系统等）。因此本实训项目选择Qt/Embedded为系统的GUI。

Qtopia ：Qtopia 是Trolltech 公司为采用嵌入式Linux 操作系统的消费电子设备而开发的综合应用平台, 它基于Qt/Embedded框架,所以在编译Qtopia之前先要搭建好Qt/Embedded框架。另外Qtopia包含完整的应用层、灵活的用户界面、窗口操作系统、应用程序启动程序以及开发框架。

Tslib：在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。

Tmake：tmake是一个很好用的生成和管理makefile的工具，他是由Trolltech这家公司开发的，用perl写成。

3、移植流程图

图1 流程示意图

三、实验步骤

1、实验准备

首先需要下载如下资源：

qtopia-free-1.7.0.tar.bz2  
qt-embedded-2.3.7.tar.bz2  
tmake-1.11.tar.gz  
Tslib-1.3.tar.gz 

其次，需要保证能够正常使用交叉编译工具链，即可以正常使用诸如arm-linux-gcc的命令

解压这四个压缩包分别到如下几个目录：

qtopia-free-1.7.0.tar.bz2  /work/qtopia-1.7.0  
qt-embedded-2.3.7.tar.bz2  /work/qt-2.3.7  
tmake-1.11.tar.gz    /work/tmake-1.11  
Tslib-1.3.tar.gz     /work/tslib-1.3 

2、设置环境变量

在Shell中输入下了命令，也可以做一个脚本文件来执行

export export QTDIR=/work/qt-2.3.7  
export export QPEDIR=/work/qtopia-1.7.0  
export LD_LIBRARY_PATH=/work/qt-2.3.7/lib:$LD_LIBRARY_PATH  
export TMAKEDIR=/work/tmake-1.11  
export TMAKEPATH=/work/tmake-1.11/lib/qws/linux-arm-g++  
export PATH=/work/tmake-1.11/bin:$PATH 

3、编译Tslib 1.3

在Shell界面输入如下命令，假设当前目录是”/work”

[root@emdoor work]#cd tslib-1.3  
[root@emdoor tslib-1.3]#export CC=arm-linux-gcc         //选择编译工具链  
[root@emdoor tslib-1.3]#./autogen.sh  
[root@emdoor tslib-1.3]#./configure --host=arm-linux       //生成ARM版本的Tslib  
[root@emdoor tslib-1.3]#make  
[root@emdoor tslib-1.3]#cp -a src/.libs/*  ../qt-2.3.7/lib/  
[root@emdoor tslib-1.3]$cp -a plugins/.libs/*.so  ../qt-2.3.7/lib/     
                                       //拷贝生成的库文件到QT/E源码中  
[root@emdoor tslib-1.3]$cp -a src/*.h  ../qt-2.3.7/include   //拷贝文件到QT/E源码中 

这样我们就生成Tslib的库文件与链接文件了

4、编译QT/E 2.3.7

由于我们最终要编译的是qtopia 1.7.0，而它对应的QT/E库文件是2.3.7，所以我们需要交叉编译一个它专用的QT/E框架，即库文件

（1）首先即要确保步骤2已经完成，并且生成的库文件都是ARM架构的，可以用下列代码测试一下：

[root@emdoor tslib-1.3]$ file  /work/qt-2.3.7/lib/libts*     //反馈信息中会有ARM字样 

（2）为了能在Qt/E中顺利使用触摸屏，还需要做如下修改

修改configs/ linux-arm-g++-shared的第41行，红色部分为新添加内容，表示在编译过程中，调用libts.so库文件，即导入了我们步骤二生成的触摸屏驱动程序
SYSCONF_LIBS  = -lm –lts

从实验源代码中的补丁目录，找到一个名字为“qwsmouse_qws.cpp”替换掉qt-2.3.7目录下对应的同名文件(src/kernel目录内)，由于该代码修改的内容较多，笔者在此就不一一描述，该修改主要将tslib的调用方式嵌入到Qt/E中，感兴趣的读者可以自行解读该代码。

（3）进入源代码目录，使用configure进行配置

[root@emdoor qt-2.3.7]$ cd $QTDIR  
[root@emdoor qt-2.3.7]$ cp /work/qtopia-1.7.0/src/qt/qconfig-qpe.h src/tools/  
[root@emdoor qt-2.3.7]$ ./configure  -xplatform linux-arm-g++ -qconfig qpe 

注意：qtopia 1.7.0针对QT/E 2.3.7预设了一个配置脚本qconfig-qpe.h，所以要将其拷贝到src/tools目录下，然后在configure中就可以用”—qconfig”调用了

（4）随后QT的配置过程中会跳出几个问题，回答如下：

Q：… license?    A：yes  
Q：color depth?    A：16   
Q：Virtual Framebuffer?  A：no 

（5）***就直接编译了：

[root@emdoor qt-2.3.7]$ make sub-src       //sub-src表示仅编译src目录下的内容

5、编译Qtopia 1.7.0

[root@emdoor qt-2.3.7]$ cd $QPEDIR  
[root@emdoor qtopia-1.7.0]$ ./configure  -xplatform linux-arm-g++  
[root@emdoor qtopia-1.7.0]$ make 

这样就会在当前目录生成整个GUI界面的所有可执行文件和配置文件

6、压缩CodeSize

生成的系统有点冗余，可以用arm-linux-strip工具将多余的调试信息剥离开，减小Qtopia的体积：

[root@emdoor qtopia-1.7.0]$ arm-linux-strip -R .note -R .comment bin/*  
[root@emdoor qtopia-1.7.0]$ arm-linux-strip -R .note -R .comment plugins/*/*  
[root@emdoor qtopia-1.7.0]$ arm-linux-strip -R .note -R .comment $QTDIR/lib/libqte.so* $QTDIR/lib/libqpe.so* 

7、构建Run-time目录

由于Otopia目录下还存在的源代码之类的文件，而且它的运行离不开QT/E的共享库文件，所以我们新建一个qpe目录，然后把Qtopia给放进去：

[root@emdoor qtopia-1.7.0]$ mkdir ../qpe  
[root@emdoor qtopia-1.7.0]$ cd ../qpe  
[root@emdoor qpe]$ cp -aR ../qt-2.3.7/lib/ ./  
[root@emdoor qpe]$ cp -aR ../qtopia-1.7.0/lib/* ./lib  
[root@emdoor qpe]$ cp -aR ../qtopia-1.7.0/apps ./  
[root@emdoor qpe]$ cp -aR ../qtopia-1.7.0/bin ./  
[root@emdoor qpe]$ cp -aR ../qtopia-1.7.0/plugins ./  
[root@emdoor qpe]$ cp -aR ../qtopia-1.7.0/i18n ./  
[root@emdoor qpe]$ cp -aR ../qtopia-1.7.0/pics . /  
[root@emdoor qpe]$ cp -aR ../qtopia-1.7.0/etc . /  
[root@emdoor qpe]$ cp ../tslib/etc/ts.conf  /qpe/etc  
[root@emdoor qpe]$ cp ../tslib/tests/.libs/ts.calibrate  /qpe/bin  

8、整合入filesystem

(1)进入由上一章节生成的busybox的Filesystem，将qpe目录拷贝到Filesystem中的usr目录下，即目标板运行起来时，qpe的绝对路径是/usr/qpe

(2)新建一个Qtopia运行脚本qpe.sh ，具体代码如下：

/usr/qpe/qpe.sh  
export QTDIR=/usr/qpe   
export QPEDIR=/usr/qpe  
export LANG=zh_CN 
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/qpe/lib:$LD_LIBRARY_PATH  
export QT_TSLIBDIR=/usr/qpe/lib  
export TSLIB_CONFFILE=/usr/qpe/etc/ts.conf  
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/qpe/lib  
export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/touchscreen/ucb1x00  
export KDEDIR=/usr/qpe  
cd /usr/qpe/bin  
./ts_calibrate  
./qpe -qws 

(3)修改etc目录下的inittab文件，在该文件的末尾加入如下代码：

x:5:once:/usr/qpe/qpe.sh &> /dev/null 

(4)根据busybox实验的步骤进行格式化和运行即可

小结：Qt opia 移植实验过程的内容介绍完了，希望对你有所帮助。关于Qt/Embedded，它是一个多平台的C++图形用户界面应用程序框架，其对象容易扩展，可移植性好，支持多个GUI平台的交互开发。