以下这些在armfans上均有总结。。。
一.uboot烧录
1.传统的烧录方法：调试环境Windows 系统下的ADS1.2 和MultiICE
（1）先对NorFlash 进行擦除
（2）将u-boot.bin 文件load 到SDRAM 中
2.新的烧录方法：采用Jlink
具体的步骤在阿虚的《SEP4020嵌入式竞赛培训》中（armfans中也有），很简单。。。
烧录成功会在开启串口窗口时有显示。用print命令可以显示环境变量，用set可以改变环境变量，
***要save，哈哈OK
二.映像文件烧写（启动Linux2.6.16 内核）
1.内核镜像文件vmlinux.img，并放入tftp 服务器根目录下，然后双击打开TFTP 服务器。正确设
置TFTP 服务器的IP 地址以及根目录。
2. 从宿主机下载内核映像到开发板。执行UBOOT 命令：
=>tftp 30007fc0 vmlinux.img
=>set bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.3:/nfs
ip=192.168.0.2:192.168.0.3:192.168.0.1:255.255.255.0:sep4020:eth0:off
console=ttyS0,115200 mem=32mb
=>set bootcmd tftp 30007fc0 vmlinux.img\;bootm
=>save
=>reset
bootargs 参数是启动时传递给Linux 操作系统的信息
bootargs用来定义传递给Linux内核的命令行参数；
Bootcmd定义自动启动时执行的命令；
bootm10100000表示从0x10100000处引导内核程序
三.内核镜像生成vmlinux.img
这部是应该在前两点前完成的。。。
进入linux目录下
#make menuconfig（内核配置界面）
#make（生成vmlinux）（如果在/arch/arm/boot下没有zImage文件，则make zImage）
#mkimage -n "Kernel 2.6.16" -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30007fc0 -e
30008000 -d ./arch/arm/boot/zImage vmlinux.img（为内核加uboot头）
注：
#make menuconfig 图形化的内核配置make mrproper -----删除不必要的文件和目录.
#make config（基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用）
#make menuconfig（基于文本选单的配置界面，字符终端下推荐使用）
#make xconfig（基于图形窗口模式的配置界面，Xwindow下推荐使用）
#make oldconfig（如果只想在原来内核配置的基础上修改一些小地方，会省去不少麻烦）
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