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#码力全开·技术π对#复杂城市环境中的决策鲁棒性
如何结合 BEV 感知（Bird's Eye View）和多模态大模型（如 Gemini 2.5），提升 Waymo 车辆在逆光、暴雨等极端条件下的障碍物识别准确率，并通过强化学习优化紧急制动策略？
BEV感知
钻石丨青春
2025-07-18 11:49:44
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